分类： 智能电子

简介  OpenMV 检测小球，把小球X 坐标（像素）通过串口发送给 STM32；STM32 接收坐标，计算小球移动距离，OLED 屏幕显示：小球当前 X、移动偏移量。 通信协议：OpenMV 通过串口每次发送 1 个整数，格式 X\r\n，例如120\r\n。 使用 USART1 做串口通信，PA9 (TX)、PA10 (RX)，STM32 只接收，PA1 … Continue reading “STM32 + OpenMV 摄像头检测物体位置移动的代码”

简介 覆盖场景：智能小车、机器人、无人机、消费物联网、工业控制、远程测控、FPV 图传、安防采集。 适用平台：裸机单片机 (STM32/GD32)、RTOS、RISC‑V、Linux 嵌入式。 目录 无线通信模块 图像视觉、图传与雷达感知模块 传感器模块 执行器驱动模块（电机、继电器、电磁阀） 工业总线、电平转换与隔离接口模块 存储模块 电源管理、电池监测模 … Continue reading “嵌入式系统开发常用模块分类汇总STM32/ESP32/MSPM0 by 3y4.net”

简介 ESP32-CAM 是一个集成 Wi-Fi、蓝牙和摄像头的低成本模块，非常适合用来DIY无线图传系统。 📷 什么是ESP32-CAM？ 它本质上是一个带摄像头的开发板，核心是ESP32芯片，搭配一个OV2640摄像头。 核心配置：搭载双核处理器，内置520KB SRAM，支持Wi-Fi和蓝牙。 摄像头：OV2640摄像头，200万像素，最高支持1600 … Continue reading “ESP32-CAM 摄像头模块、无线图传”

G3057 开发板：Type-C 和 DAPLink 是两套完全独立硬件，分工完全不同。 一、先分清两个 Type-C 口的区别（关键！） 你这块板子有两个独立 Type-C： 主芯片 Type-C（给 G3057 单片机本身）   只负责两件事： 给G3057 主芯片供电； 走芯片内置 DFU 串口下载（仅单纯烧录程序，无调试功能）。   缺陷：不能断点、 … Continue reading “MSPM0G3057 开发板带Type-C接口为什么还需要 DAP-Link 下载器”

2026 年全国大学生电子设计竞赛赛区赛暨模拟电子系统设计专题赛选拔赛的仪器设备和主要元器件及器材清单公布了，在这里记录一下方便查询。 [本科组/高职高专组] 1. 仪器设备清单 直流稳压电源（0~30V/3A，双路） 数字示波器（100MHz，双通道） 信号发生器（20 MHz，双通道） 功率分析仪 5 位半台式数字万用表 单片机开发系统 FPGA开发系统 … Continue reading “2026 年全国大学生电子设计竞赛：仪器设备和主要元器件及器材清单”

    我们知道，在使用MSPM0G3057开发板时经常使用DAP-Link下载器调试程序，那DAP-Link与用于STM32的ST-Link有什么区别呢？DAP-Link能不能用于调试STM32系统呢？ 一、核心结论：DAPLink 完全可以给 STM32 调试、下载程序 DAPLink 基于 ARM 标准 CMSIS-DAP 协议，原生支持全部 Cort … Continue reading “DAPLink 与 STLink，DAP-Link 可以连接 STM32 调试下载程序吗？”

适用场景     自主小车、巡航导航、定位、视觉图像识别、运动控制系统（飞控、平衡车、轮式机器人），任务包含：电机控制、传感器采集、定位导航（GPS/IMU/ 里程计）、机器视觉、无线通信。 候选主控：STM32、ESP32、TI MSPM0，同时补充竞赛常用备选方案（K210、Raspberry Pi、OpenMV、RT-Thread 开发板）。 先给出核 … Continue reading “大学生电赛 / 电子信息 / 控制类竞赛控制器选型对比”

🚀 概述：OpenMV H7 Plus是什么？ OpenMV Cam H7 Plus 是一款功能强大的微型机器视觉摄像头，专为嵌入式机器视觉任务和AI开发而设计。它的核心优势在于： 高性能与易用性的结合：它搭载了运行频率高达480 MHz的STM32H743处理器，能够运行复杂的视觉算法；同时，它使用MicroPython进行编程，这让硬件开发变得像写Pyt … Continue reading “OpenMV H7 Plus 视觉摄像头模块”

简介 电机控制和测速：设计一个最简单的电机控制和测速的完整系统设计方案，使用一个电机完成基本的电机控速以及测速，要求实现精准的速度控制。需要编写简单程序实现闭环控制，使用C语言，项目要求PID闭环控制电机转速要求精度误差在3%以内，目通过代码优化后实际运行精度稳定在0.1-0.5%左右。 https://www.3y4.net/wp-content/uplo … Continue reading “大学生电子信息工程与自动化竞赛项目：电机控制和测速”

一、什么是 OpenMV OpenMV 是开源嵌入式机器视觉开发板，把 MCU 主控 + CMOS 摄像头集成在一块小板，使用MicroPython（Python3 子集）开发，内置大量优化好的机器视觉算法库，不用懂复杂底层 C 语言，就可以实现图像采集、目标识别、跟踪、二维码解码、AI 推理等功能。 简单理解：微型智能视觉传感器，本身可以独立运行，也可以通 … Continue reading “OpenMV 摄像头介绍、选型及入门应用”