简介
以下是2020款及之后款优惠后价格在20w左右或以下的一些经典车型，包含三厢车型和SUV车型，带L2功能，虽然还有很多车型也非常优秀非常经典但由于不支持L2辅助/居中所以未列出。为什么是2020及之后款的车型，因为在2019/2020年前后开始普及L2辅助驾驶（尽管有些非常经典的车型到2026款了全系连最高配的车型都不带L2功能）。主要是关注燃油款和混动或插混款（纯电车型多数一般都带L2功能了），车型列表细节3y4.net正在不断更新完善，只是记录信息不分排名先后。信息源于官方网站以及各大汽车网站或网友实测，信息无法确保100%准确，仅记录汇总方便查询，不能作为任何依据，一切信息以官方数据为准。
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长城
哈佛H6 2021Max/GT/Supreme等中高配；2022款不含Pro/Plus版；2023/24/25款不含都市和Pro版；
长安
CS75 2025/26除了真香版；2024全系；2023仅领航/旗舰；2022旗舰型/第二代领航型；
CS55 2020-2026仅两款2026天枢尊贵/天枢豪华；
逸动 2020-2026仅一款2026 500Bar智享型；
奇瑞
瑞虎8 2026除了舒适型；2020-2025无
艾瑞泽8 2025/26智/睿/劲/动；
比亚迪
秦L 2025/26除了进取型；2024超越型/卓越型；
唐混动 2022-25全系；2021 112KM型
吉利
帝豪 2020至2027款中仅一款2026款旗舰版
博越 2026冠军/美好/挚爱；2024智联/智慧/智尊；2023智慧/智尊；2022智尚/智尊/智领
星越L 2025/26全系；2024除了两驱舒适和两驱豪华；
红旗
H5 2025/26中高配
丰田
卡罗拉2021/22/23全系
雷凌2021/22/23陈了进取/精英版
凯美瑞2021/22/23除了2.0E/GVP
亚洲龙2021-26进取臻选无雷无影
荣放2023全系/2020-22保持带中
荣放双擎E+全系
威兰达2022/23除了领先版
威兰达2020/21除了领先版都保持
锋兰达2022/23除了精英版
锐放2024全系
汉兰达2022/23除了精英版
本田
思域2019燃擎版
思域2022劲动/劲控/燃动/燃擎
思域2023(除了低配先锋版)
雅阁2022/2023(除了舒*/豪华版)
英仕派2019不含典雅精致版
英仕派2022/23/25不含典雅
英仕派2024全系
CRV 2023(除了活力/智尚版)
CRV 2021(除了经典/舒适版)
皓影2023(除了精英/混动豪华版)
皓影2021(除了燃油精英版)
皓影2020(除了精英版)
大众
迈腾2023/2024豪华版/旗舰版
帕萨特2024龙耀/龙祥/豪华/旗舰
途观2024智行/领航/智尊版
途观2023越享版/旗舰版
途观2022旗舰版
探岳2023全系
途岳2020/21/22智联版Pro
途岳2023/24款不含新月；
凌度
2026款，4791*1831*1469，1.5T160Ps92#5.45/7挡干式双离合；2.0T220Ps95#6.51/7挡湿式双离合；仅高配（凌风版）带L2车道保持/居中；
2022-2025款，4784*1831*1469，1.4T110kw150Ps/7挡干式双离合(92#5.88)，中高配（酷辣/超辣版）带L2车道保持/居中；
2021款之前为老款，4615*1826*1425，所有车型没有车道保持功能；
奥迪
以下多个车型仅具备硬件条件，需选装开通才支出居中保持，具体情况需查看配置表。
A3
2021-2026款A3L除了低配版本，带ACC的基本上具备了车道居中保持的硬件能力，但需要选装/激活才支持。
【基本信息】
车身：
2021-2024款4554*1814*1429；
2025-2026款4606*1814*1432；
动力：
2021-2024款 1.4T EA211 150 马力 / 250N・m；DQ200 7 速干式双离合；
2025-2026款 1.5T EA211 evo 160 马力 / 250N・m，带闭缸技术；DQ200 7 速干式双离合；
带ACC，车道居中需选装/激活：
A3 2021-24三箱(除了进取型)；
A3 2025/26三箱(除了悦享型)，26款带车道保持；
Q3
2019-2026款基本信息：
车身：4498*1848*1614
动力：2019–24：1.4T EA211；25–26 升级 1.5T EA211 evo + 2.0T 高低功；全系 DQ381 湿式 7 速双离合；
驾驶辅助：
2019–2026款 所有国产 Q3没有任何一款车型原厂出厂标配车道居中！全部依靠选装。
2024-2026款除了低配车型进取型之外中高配版本带原厂支持自适应巡航，车道居中功能依然是选装。
Q3 2020/2021豪华动感型
Q3 2024(除了低配进取型)
Q5
基本信息
车身：
2021-2026款 4770*1893*1667
2018/2020款 4753*1893*1659 初代
驾驶辅助
区分：
- 普通车道保持 LKA：压线才拉回，不是持续居中（画龙）
- 真正车道居中保持：持续维持车道中间，需要 Audi Pilot 完整 L2 包
- 拥堵辅助：仅 65km/h 以下拥堵场景短暂居中，高速依旧是压线纠偏，不等于完整车道居中
1）2018‑2024 款 Q5L（老款，MLB Evo 平台）
高速没有真正车道居中保持
- 标配 / 选装的只是压线式车道保持，≥65km/h，快压线才拽方向盘，会画龙。
- 只有低于 65km/h 拥堵辅助模式下才临时居中；一上高速变回压线纠偏。
- 完整 Audi Pilot L2 包（带高速车道居中）只能选装，1.62 万，顶配部分年款标配，中低配没有，选装包包含：全速 ACC + 高速车道居中 + 拥堵辅助 + 变道辅助等。
重点：2024 及之前，即便是顶配，高速车道居中也是选装 / 高配专属，并非全系标配。
2）2025 款 Q5L（中期改款，2024 年底上市）
- 硬件未大改；车道居中依旧只在完整 Audi Pilot 包才有，需要高配标配或选装驾驶辅助包；低配只有压线式 LKA，没有做到全系标配车道居中。
- 依旧：低速拥堵辅助可以居中，高速只有装完整 L2 包才会持续居中。
3）2026 款全新换代 Q5L（E³1.2 新架构，2026 年上市）
✅Audi Pilot 基础 L2（含完整车道居中保持）开始标配于中高配
- 智混豪华型及以上：标配车道居中保持（高速可以持续居中，不再只是压线纠偏）；入门版仍然没有，需要选装。
- 高配还可以再加钱选装华为乾崑高阶智驾（激光雷达，带 NOA 领航）。
总结
- 2024 及更早 Q5L：没有车型全系标配高速车道居中，想要完整车道居中，必须原厂带 / 选装 1.62 万 Audi Pilot 驾驶辅助包；只带普通车道保持的，高速只有压线纠偏，只有堵车低速能临时居中。
- 2025 改款：依旧要高配 / 选装包才有，不全系标配。
- 2026 全新换代 Q5L：中高配开始标配真正高速车道居中；最低配依然没有。
实操提醒：不要只看有 “车道保持” 四个字，一定要看配置表有没有车道居中保持这一项，或者看车辆是否带完整 Audi Pilot 驾驶辅助包；只有普通 LKA 车道保持 = 压线纠偏，不是真正居中。
2018-2026款原厂配置自带车道居中保持的只有两个车型（其他车型需选装）：
2026款 2.0T 智混尊享型/2026款 2.0T 智混旗舰型
带ACC的版本：
Q5 2022-2024臻选动感型 L2
Q5 2021臻选动感型L1
Q5 2020尊享豪华运动型L1
A4L
A4L（B9 世代，国产）车道居中区分
- 普通 LKA 车道保持：≥65km/h，快压线才拽回，不是高速车道居中；仅拥堵辅助 TJA 在 0‑60km/h 堵车时可以居中，高速变回压线纠偏。
- 完整 Audi Pilot L2 包：包含高速车道居中保持（LCC）+ 全速 ACC + 拥堵辅助 + 变道辅助，高速可以持续保持车道中间，就是你要的 “完全支持车道居中”，必须整套包，不能单独开通，选装包指导价16200 元。
2017‑2024 款 A4L（B9，含中期改款）
- 没有任何版本原厂标配高速车道居中，全部靠选装 Audi Pilot 驾驶辅助包，无论 40 还是 45 顶配，原厂不标配这套完整 L2 包。
- 不选包：只有基础 LKA 压线纠偏，堵车 0‑60km 有拥堵辅助临时居中；高速只能压线拽回，会画龙。
- 选装了 1.62 万 Audi Pilot 包之后：高速才有真正车道居中保持。
重点：看车不要看 “有车道保持”，要看配置单是否写Audi Pilot / 驾驶辅助包，或者看车辆是否有全速 ACC + 高速车道居中图标。后改软件开通的不算原厂完整硬件。
2025 款 A4L（年度改款）
- 硬件架构不变，依旧没有全系标配高速车道居中。
- 只有顶配 45TFSI quattro 臻选动感型标配完整 Audi Pilot（含高速车道居中）；40 全系仍然需要选装 16200 元包才有，不选就只有压线式 LKA + 低速拥堵辅助居中懂车帝。
注意：2025 款只是部分版本升级，40 时尚 / 豪华不选包依旧没有高速车道居中。
2026 款 A4L（B9 末代，非换代）
- 平台不变，依然不是全系标配；45 顶配标配 Audi Pilot（车道居中），40 版本依旧选装获取，入门版无。
📌总结
- 2017‑2024 A4L：任何配置都不标配高速车道居中，必须原厂选装 16200 元 Audi Pilot 包才有完整车道居中。
- 2025 款起：只有 45 顶配才原厂标配高速车道居中；所有 40 版本仍要选装包。
- A4L 到目前为止从来没有做到全系标配高速车道居中。
A6L
A6L（C8，国产）高速车道居中保持
- 普通 LKA 车道保持：≥65km/h，压线才拽回，画龙，不是高速车道居中；
- TJA 交通拥堵辅助：0‑60km/h 堵车才居中，高速失效；
- Audi Pilot 完整驾驶辅助包（16800‑20000 元）：包含高速车道居中保持（LCC）+ 全速 ACC + 拥堵辅助 + 变道辅助，高速持续维持车道中间，就是你要的 “完全车道居中”。
2019‑2024 款 A6L（C8 世代）
- 没有任何配置原厂标配高速车道居中，无论 40/45/55，全部必须原厂选装 Audi Pilot 驾驶辅助包才有高速车道居中。
- 不选包：只有压线式 LKA；仅堵车 0‑60km 靠拥堵辅助临时居中；高速只会快压线才修正，会画龙。
注意：很多车有普通 ACC、有车道保持，但没选整套辅助包，高速没有真正居中。后期刷隐藏不能实现高速车道居中，缺少硬件。
2025 款 A6L（年度改款，平台不变）
- 硬件架构不变，依旧不全系标配高速车道居中。
- 55TFSI 3.0T 顶配，标配 Audi Pilot（含高速车道居中）；
- 40、45 版本：依然需要选装驾驶辅助包，不选就只有压线 LKA + 低速拥堵居中。
2026 全新换代 A6L（新平台）
- 中高配开始标配完整车道居中；入门版仍需选装；高配可选高阶智驾（激光雷达 NOA）。
📌总结
- 2019‑2024 A6L：任何版本都不标配高速车道居中，必须原厂出厂选装 Audi Pilot 驾驶辅助包才有完整高速车道居中。
- 2025 款：只有 3.0T 55 顶配原厂标配高速车道居中；40/45 需要选装包。
- A6L 至今没有做到全系标配高速车道居中。
宝马
1系
国内版本2023年后无新款，现在是2026年下半年，全系无定速巡航（仅作为选装）。
2系
2025/2026款标配定速巡航/车道保持，但全系无L2自适应/车道居中（仅作为选装），国内2025款是首发。
| 雷达 | 辅助影像 | 巡航系统 | 等级 | 车侧预警 | 并线 | 车道保持 | 车道居中 | 泊车 |
| ★前/★后 | ★倒车影像|☆360影像 | ★定速巡航|☆全速自适应 | ☆L2 | ★ | ★ | ★ | ☆ | ★ |
| ★前/★后 | ★倒车影像|☆360影像 | ★定速巡航|☆全速自适应 | ☆L2 | ★ | ★ | ★ | ☆ | ★ |
3系
2025/2026款：仅最高配 330Li 尊享型 M运动曜夜套装 带L2/车道居中；
2020-2024款：标配定速巡航，最高配车型也仅带自适应，全系所有车型都不带L2/车道居中；
5系
2024-2026款：标配L2/车道居中；
2022/2023款：仅高配4款待L2/车道居中；
| 宝马5系 2023款 530Li 行政型 豪华套装 | 宝马5系 2023款 530Li 行政型 M运动套装 | 宝马5系 2023款 改款 530Li 行政型 豪华套装 | 宝马5系 2023款 改款 530Li 行政型 M运动套装 |
| 宝马5系 2022款 改款二 530Li 行政型 豪华套装 | 宝马5系 2022款 改款二 530Li 行政型 M运动套装 | 宝马5系 2022款 改款三 530Li 行政型 M运动套装 | 宝马5系 2022款 改款三 530Li 行政型 豪华套装 |
2021款：标配定速巡航，仅高配车型是自适应，无L2；
2020款：标配定速巡航；无自适应；
X1
截至2026款时全系无ACC配置的车型，L2自适应/车道居中保持配置只能选装。
2026款：
★定速巡航/☆L2自适应/★车侧预警/★并线辅助/★车道保持/◇车道居中；
☆标识识别/★泊车入位/★循迹倒车/☆辅助变道；
新车购买时全系车型可以选装☆；
2025款：
★定速巡航/☆L2自适应/★车侧预警/★并线辅助/★车道保持/◇车道居中；
☆标识识别/★泊车入位/★循迹倒车/☆辅助变道；
新车购买时全系车型可以选装☆；
2024款：
★定速巡航/☆L2自适应/★车侧预警/★并线辅助/★车道保持/◇车道居中；
★标识识别/★泊车入位/★循迹倒车/☆辅助变道；
新车购买时全系车型可以选装☆；
2023款：
★定速巡航/☆L2自适应/★车侧预警/★并线辅助/★车道保持/◇车道居中；
☆标识识别/★泊车入位/★循迹倒车/☆辅助变道；
新车购买时非最低配车型可以选装☆；
2022款：仅高配xDrive25Li车型带定速巡航；全系无L2自适应/车道居中保持；
2021款：仅高配xDrive25Li车型带定速巡航；全系无L2自适应/车道居中保持；
2020款：全系无定速巡航；
X3
2025/2026款：标配L2/车道居中；
2023款：仅xDrive30i 尊享型 M曜夜套装（含改款）带L2/车道居中；
2022款：仅改款的 xDrive30i 尊享型 M曜夜套装支持L2/车道居中；
2021 款：仅最高配xDrive30i非改款 带L2自适应/车道保持
2020款：仅最高配 xDrive30i 带L2自适应/车道保持
2018/2019款：仅标配定速巡航/泊车入位；2018是首发。
X5
2023/2024/2025/2026款标配L2/车道居中；
2022款
全系定速巡航，仅xDrive 40Li 尊享型M运动套装（含改款）带L2/车道居中；2022款为首发车型；
奔驰
奔驰A级2023全系/销量少
GLB 2025/2026全系
GLC轿跑2022豪华版
GLC轿跑2023未改款豪华版
现代
伊兰特2021旗舰版L1
伊兰特2022周年纪念/旗舰版
伊兰特2023尊贵版/旗舰版；
途胜2021旗舰版
途胜2022周年/混动尊贵旗舰
途胜2023除了领先版/精英版
途胜2025除了领先版/精英版非N
ix35 2021/2023尊贵版旗舰版
狮铂2023+尊贵/旗舰版
日产
天籁2019-2021领航版
天籁2022优享/进享/尊享版
奇骏2021豪华版和尊享版
N6不含青春版
马自达
昂克塞拉2020全系
昂克塞拉2021-25质睿/质臻/质尊
CX-50 2023/2024/2025全系
福特
锐界2021改款
别克
昂科威2024+全系；
致镜E7
沃尔沃
XC60
| 年款 | 标配 LKA（压线式车道保持） | 真正车道居中（Pilot Assist） |
|---|---|---|
| 2019‑2021 | ✅全系标配 | ❌原厂选装，非标配；不选就没有 |
| 2022‑2026 | ✅全系标配 | ✅全系标配 Pilot Assist，完整车道居中 |
S60
| 车型年款 | 车型代号 | 标配 LKA 压线车道保持 | 真正车道居中 Pilot Assist |
|---|---|---|---|
| 2018‑2019 | S60L 老加长 | ✅ | ❌硬件不支持，完全没有 |
| 2020‑2021 | SPA S60 | ✅ | ❌需要原厂选装包，非标配；智逸不可选 |
| 2022‑2026 | SPA S60 改款 | ✅ | ✅全系标配，B4 智逸就带 |
S90
| 年款 / 配置 | 标配 LKA 压线车道保持 | Pilot Assist 真正车道居中 | 备注 |
|---|---|---|---|
| 2018 T4 智逸 | ❌无 | ❌无 | 只有车道偏离预警，无任何转向干预 |
| 2018 智远 / 智雅 / 智尊 | ✅ | ✅标配 | 出厂带完整车道居中 |
| 2019 T4/T5 智逸 | ✅ | ❌需要选装包 | 只有压线纠偏，无居中 |
| 2019 智远 / 智雅 / 智尊 | ✅ | ✅标配 | 出厂带完整车道居中 |
| 2020‑2021 全部配置 | ✅ | ✅全系标配 | 智逸也出厂自带 Pilot Assist |
| 2022‑2026 全部配置 | ✅ | ✅全系标配 | 安卓车机，Pilot Assist 标配 |
凯迪拉克
XT5
车道居中区分（LKA 压线纠偏 vs HoLCA 车道居中 vs Super Cruise）
LKA 车道保持辅助（老款）：只在车辆快压线才往回拽，不是真正车道居中 **上汽通用。 HoLCA 智能车道居中辅助：持续维持在车道中间，就是普通 L2 车道居中保持。 Super Cruise 超级巡航：带高精地图，高速支持脱手，体验最强，仅限高配 / 选装。
- 2022 款及更早（含 2021、2020 款） 只有 LKA 车道保持辅助（压线才纠偏，不能持续居中），没有真正车道居中保持；即使顶配也只有 Super Cruise 选装才有居中，普通配置没有 HoLCA上汽通用。
- 2023‑2024 款 XT5（改款，非换代）
- HoLCA 车道居中保持仅中高配：尊贵、铂金标配；风尚、豪华没有，低配只有老的 LKA 压线式车道保持。
- Super Cruise 超级巡航仅铂金版选装 / 标配（高精地图脱手版居中）。
- 2025 款（全新换代 XT5，2024‑09 上市）
✅ 全系标配 HoLCA 智能车道居中保持，从入门大都会型开始就有真正的车道居中，不再区分高低配，配合全速域 ACC 使用。
这是 XT5第一次全系完整配备普通版车道居中保持。 Super Cruise 依旧是高配 / 选装（脱手、高精地图）。
总结
- 想要普通 L2 车道居中保持（HoLCA）：
- 2023‑2024 款：要买尊贵 / 铂金；风尚、豪华没有；
- 2025 换代款起，全部配置都标配 HoLCA 车道居中保持。
- 想要带高精地图、高速脱手的最强居中（Super Cruise 超级巡航）：历代 XT5 均仅限铂金版（选装或标配）。
注意：XT5 的普通 HoLCA 依靠摄像头，没有高精地图；遇到磨损车道线、强光，依然会有画龙，手必须握方向盘，不能脱手。
23‑24 款避开风尚 / 豪华，这两个配置只有压线式 LKA，没有车道居中。
雷克萨斯
雷克萨斯ES
2020-2026款标配L2/车道居中；2020开始才开始带车道居中保持；
2018/2019款标配自适应；
2017款除了最低配“纪念版”都带自适应；2017款开始带自适应巡航；
2016款标配定速巡航；
关键参数
2026款燃油：4975*1866*1447/2.0L 173马力 L4/CVT/6.21/4y10
2026款混动：5140*1920*1555/2.5L 178马力 L4/E-CVT/4.39/6y15-b10y25
2025款混动：4975*1866*1447/2.5L 178马力 L4/E-CVT/4.8/6y15-b10y25
2018-2026款燃油版基本尺寸都是4975*1866*1447；
雷克萨斯RX
2021-2026款：标配L2/车道居中；
2020款：首发，车型多，以下版本带L2/车道居中；
RX 2020款 450h 四驱醇享版
RX 2020款 450h 四驱典雅版 国V
RX 2020款 450h 四驱典雅版 国VI
RX 2020款 450h 四驱豪华版 国V
RX 2020款 450h 四驱豪华版 国VI
RX 2020款 450h 四驱智·混动特别限量版
RX 2020款 450hL 四驱醇享版7座
RX 2020款 450hL 四驱典雅版7座 国V
RX 2020款 450hL 四驱典雅版7座 国VI
RX 2020款 450hL 四驱豪华版6座 国V
RX 2020款 450hL 四驱豪华版6座 国VI
RX 2020款 450hL 四驱豪华版7座 国V
RX 2020款 450hL 四驱豪华版7座 国VI
RX 2020款 450hL 四驱智·混动特别限量版7座
RX 2020款 450hL 四驱尊贵版6座 国V
RX 2020款 450hL 四驱尊贵版6座 国VI
RX 2020款 改款 300 两驱精英版
RX 2020款 改款 300 两驱舒适版
RX 2020款 改款 300 四驱F SPORT
RX 2020款 改款 300 四驱典雅版
RX 2020款 改款 300 四驱豪华版
RX 2020款 改款 450h 四驱典雅版
RX 2020款 改款 450h 四驱豪华版
RX 2020款 改款 450hL 四驱典雅版7座
RX 2020款 改款 450hL 四驱豪华版6座
RX 2020款 改款 450hL 四驱豪华版7座
RX 2020款 改款 450hL 四驱尊贵版6座
RX关键参数SUV
2026款：4890*1920*1695
2021款：4890*1895*1710/2.0T 231马力 L4/6AT/8.6混7.11/4y10电10y25
2020款：4890*1895*1710/2.0T 231马力 L4/6AT/8.6混6.9-7.1/4y10电10y25
雷克萨斯NX
2022-2026款：标配L2/车道居中；
2020款：仅 NX 200/300全躯 和 NX 300h 支持自适应/车道保持；
非低配车型带自适应的都带车道保持（汽车之家未单独列出是否支持车道居中选项）；
雷克萨斯NX 2020款 200 全驱 锋尚版 国V
雷克萨斯NX 2020款 200 全驱 锋尚版 国VI
雷克萨斯NX 2020款 300 全驱 F SPORT 国V
雷克萨斯NX 2020款 300 全驱 锋尚版 国V
雷克萨斯NX 2020款 300h 前驱 锋尚版 国V
雷克萨斯NX 2020款 300h 前驱 锋尚版 国VI
雷克萨斯NX 2020款 300h 前驱 锋越版 国VI
雷克萨斯NX 2020款 300h 前驱 智·混动特别限量版
雷克萨斯NX 2020款 300h 全驱 F SPORT 国V
雷克萨斯NX 2020款 300h 全驱 F SPORT 国VI
雷克萨斯NX 2020款 300h 全驱 锋致版 国V
雷克萨斯NX 2020款 300h 全驱 锋致版 国VI
2020之前没有车道保持车型；
其他参数
2022-2026为第二代，4660*1865*1670，
2.5L+8AT/2.5L+E-CVT(95#5.13-5.26前驱/5.53-5.85全躯)；
都是2.5L自然吸气发动机，燃油版加92号汽油，混动版加95号汽油；
NX 200是CVT，NX 260是8AT，NX 350h是混动；2022-2024款没有CVT；
2018-2020为第一代，4640*1845*1645，
2.0L+CVT/2.0T+6AT/2.5L+E-CVT(92#6.0-6.1)；2.0T加95汽油；
NX 200是CVT，NX 300是6AT，NX 300h是混动；
雷克萨斯NX新能源
2022-2025款，标配L2/车道保持/居中；
4660*1865*1660，2.5L185PS/E-CVT/95#亏电5.21-5.37综合3.06-3.22/纯电73WLTC(96CLTC)；无四驱版本；
雷克萨斯LX
雷克萨斯 LX 2025/2026款标配L2/车道居中；
2019款非低配仅自适应无车道保持；
2020-2024为平行进口无官方年款；
斯巴鲁
森林人
一、海外美版 / 全球版（2020 款起标配车道居中）
2020 款第五代森林人首次升级第三代 EyeSight，原厂加入 Lane Centering 车道居中，开启 ACC 巡航后持续把车辆维持在车道中间； 2019 款海外版只有车道偏离修正（压线才拉回，不会主动居中），无持续居中功能Subaru U.S…。
二、国内进口森林人（2022款开始）
- 2019、2020、2021 款（2.0i 全系 EyeSight） 仅第三代 EyeSight，只有车道偏离纠偏：车辆快压线时才轻微修正方向，没有完整车道居中保持，硬件软件都不支持，无法刷写开通居中。
- 2022 款中期改款（搭载第四代 EyeSight 视驭）国内第一款原厂标配完整车道居中保持的森林人。 第四代双目广角摄像头，开启全速 ACC 后持续主动微调方向盘，直线、缓弯都能保持车道正中，同时新增紧急自动转向辅助，达到完整 L2 横向辅助能力。
- 2024 款及之后（2.5L 车型） 全系第四代 EyeSight，车道居中功能优化，识别弯道、弱光表现更好，全系标配该功能。
三、核心区分要点
- 2019/20/21 款国内森林人：无车道居中，只有压线纠偏
- 2022 款及以后进口森林人：原厂自带完整车道居中保持
- 海外市场节奏更早：2020 款海外版就有居中，国内延迟到 2022 年改款才下放该功能
林肯
航海家
2023-2026款：标配L2/车道居中；
2022款：仅高配车型支持L2/车道居中；
2021款 2.7T 四驱总统版
2021款 2.7T 四驱尊耀版
2021款 改款 2.7T 四驱尊耀版
核心参数
2026款：4849*1934*1693/2.0T 245马力 L4/8AT/8.1-8.7/5y14
冒险家
2026款标配L2/车道居中；
2022-2025款仅高配车型带L2/车道居中：
2022款 2.0T 四驱尊耀版
2022款 改款 2.0T 两驱尊享版
2022款 改款 2.0T 两驱尊雅版
2022款 改款 2.0T 两驱尊悦版
2022款 改款 2.0T 四驱尊雅版
2023款 2.0T 两驱尊享版
2023款 2.0T 两驱尊雅版
2023款 2.0T 两驱尊悦版
2023款 2.0T 四驱尊雅版
2023款 2.0T 四驱尊耀版
2024款 1.5T 两驱木兰特别混动版
2024款 1.5T 两驱尊享混动版
2024款 1.5T 两驱尊雅混动版
2024款 2.0T 两驱尊享版
2024款 2.0T 两驱尊雅版
2024款 2.0T 两驱尊悦版
2024款 2.0T 四驱尊耀版
2025款 1.5T 两驱尊享混动版
2025款 1.5T 两驱尊雅混动版
2025款 2.0T 两驱尊享版
2025款 2.0T 两驱尊雅版
2025款 2.0T 两驱尊悦版
2025款 2.0T 四驱尊耀版
2020/2021款：高配车型汽车之家仅标注带“车道保持”，但若带Co‑Pilot360 Plus 的车型硬件包含 LCA 车道居中辅助；