月度归档： 2026 年 7 月

    我们知道，在使用MSPM0G3057开发板时经常使用DAP-Link下载器调试程序，那DAP-Link与用于STM32的ST-Link有什么区别呢？DAP-Link能不能用于调试STM32系统呢？ 一、核心结论：DAPLink 完全可以给 STM32 调试、下载程序 DAPLink 基于 ARM 标准 CMSIS-DAP 协议，原生支持全部 Cort … Continue reading “DAPLink 与 STLink，DAP-Link 可以连接 STM32 调试下载程序吗？”

适用场景     自主小车、巡航导航、定位、视觉图像识别、运动控制系统（飞控、平衡车、轮式机器人），任务包含：电机控制、传感器采集、定位导航（GPS/IMU/ 里程计）、机器视觉、无线通信。 候选主控：STM32、ESP32、TI MSPM0，同时补充竞赛常用备选方案（K210、Raspberry Pi、OpenMV、RT-Thread 开发板）。 先给出核 … Continue reading “大学生电赛 / 电子信息 / 控制类竞赛控制器选型对比”

🚀 概述：OpenMV H7 Plus是什么？ OpenMV Cam H7 Plus 是一款功能强大的微型机器视觉摄像头，专为嵌入式机器视觉任务和AI开发而设计。它的核心优势在于： 高性能与易用性的结合：它搭载了运行频率高达480 MHz的STM32H743处理器，能够运行复杂的视觉算法；同时，它使用MicroPython进行编程，这让硬件开发变得像写Pyt … Continue reading “OpenMV H7 Plus 视觉摄像头模块”

简介 电机控制和测速：设计一个最简单的电机控制和测速的完整系统设计方案，使用一个电机完成基本的电机控速以及测速，要求实现精准的速度控制。需要编写简单程序实现闭环控制，使用C语言，项目要求PID闭环控制电机转速要求精度误差在3%以内，目通过代码优化后实际运行精度稳定在0.1-0.5%左右。 https://www.3y4.net/wp-content/uplo … Continue reading “大学生电子信息工程与自动化竞赛项目：电机控制和测速”

一、什么是 OpenMV OpenMV 是开源嵌入式机器视觉开发板，把 MCU 主控 + CMOS 摄像头集成在一块小板，使用MicroPython（Python3 子集）开发，内置大量优化好的机器视觉算法库，不用懂复杂底层 C 语言，就可以实现图像采集、目标识别、跟踪、二维码解码、AI 推理等功能。 简单理解：微型智能视觉传感器，本身可以独立运行，也可以通 … Continue reading “OpenMV 摄像头介绍、选型及入门应用”

        ESP32 家族目前衍生出了十几个系列，针对不同应用场景进行了优化。为了更直观地进行选型，将从核心芯片系列对比和新手选板实用技巧两个维度为进行梳理。 一、 ESP32 核心芯片系列对比 根据芯片的架构、性能和无线通信能力，目前主流的 ESP32 系列可以分为以下几 … Continue reading “ESP32开发版各种型号对比及大学生电子竞赛常用型号”

简介 本文通过一些简单的示例来介绍OpenMV与STM32控制器的串口双向通信，基于HAL库，是入门开发的基础。 说明 OpenMV 使用 UART1：P4(TX)、P5(RX)；STM32 USARTx 的 RX、TX 交叉对接 OpenMV‑P4(TX) → STM32‑RX OpenMV‑P5(RX) → STM32‑TX GND 和 STM32 GN … Continue reading “OpenMV + STM32 串口双向通信完整示例（基于HAL库）”