• MOONS’ 15mm 编码减速步进电机参数表
• 该步进编码电机 9Pin 接口各引脚功能与接线说明
• 一、引脚顺序（从左至右）
• 二、逐引脚功能详解
• 1. NTC 温度检测
• 2. 5V 供电
• 3. SPD 速度脉冲信号（编码器 A 相）
• 4. DIR 方向信号（编码器 B 相）
• 5. 负极 GND（公共地）
• 6~9. A1、A2、B1、B2 两相步进电机绕组
• 三、整体接线分两大模块
• 模块 1：编码器 + 温控弱电信号（1~5 脚，接主控控制板）
• 模块 2：步进电机动力绕组（6~9 脚，接步进驱动器）
• 四、使用注意事项
• 五、工作流程简述

该步进编码电机 9Pin 接口各引脚功能与接线说明

一、引脚顺序（从左至右）

1. NTC（温度检测）
2. 5V
3. SPD（速度信号）
4. DIR（方向信号）
5. 负极 GND
6. A1
7. A2
8. B1
9. B2

二、逐引脚功能详解

1. NTC 温度检测

• 元件：内置热敏电阻（NTC 负温度系数）
• 作用：实时采集电机线圈温度，防止过热烧毁
• 接线：主控板分压检测电路，一端接 NTC，一端接 5V / 上拉电阻，GND 共用；主控读取电压换算温度，超温停机保护。

2. 5V 供电

• 用途：给编码器、信号电路、NTC 回路供电
• 注意：仅弱电信号供电，不驱动电机线圈；必须和主控 5V 电源共地，否则信号紊乱。

3. SPD 速度脉冲信号（编码器 A 相）

• 本质：光电编码器脉冲输出，转速对应脉冲频率
• 功能：电机每转输出固定数量脉冲，主控通过计数脉冲计算实时转速、位移
• 接线：接 MCU 外部脉冲捕获引脚（定时器正交计数通道），搭配 GND 形成差分 / 单端信号。

4. DIR 方向信号（编码器 B 相）

• 与 SPD 配对为正交编码器 AB 相
• 作用：通过 A/B 两相相位差判断电机正转 / 反转；配合 SPD 脉冲同时统计位移、转向
• 逻辑：正转时 A 超前 B90°，反转 B 超前 A90°。

5. 负极 GND（公共地）

• 全回路公共参考地：5V 电源、编码器、NTC、主控信号全部共地
• 关键：地线接触不良会导致编码器丢脉冲、温度读数漂移、电机丢步。

6~9. A1、A2、B1、B2 两相步进电机绕组

• A 相绕组：A1 ↔ A2
• B 相绕组：B1 ↔ B2
• 接线：接入步进驱动芯片（如 A4988、DRV8825、TMC 系列）的两相输出端
• 换相逻辑：驱动器按时序轮流给 A、B 相通电，产生旋转磁场驱动电机转动。

三、整体接线分两大模块

模块 1：编码器 + 温控弱电信号（1~5 脚，接主控控制板）

模块 2：步进电机动力绕组（6~9 脚，接步进驱动器）

四、使用注意事项

1. 强弱电分离：5V 信号回路与电机绕组驱动功率回路共地，但走线分开，避免电机大电流干扰编码器脉冲丢数；
2. 编码器 AB 相必须配对使用，缺一无法判断转向，仅单路只能测速不能辨向；
3. NTC 需配合分压电阻，主控 ADC 读取电压，软件设置温度阈值做过热停机；
4. 5V 供电电流很小（仅编码器芯片用电），不要用大功率电源给此脚供电；电机绕组供电由步进驱动器单独提供（一般 12V/24V，和 5V 信号电源隔离共地）。

五、工作流程简述