日期: 2026年7月30日

一、基础简介 ESP32‑CAM 是基于 ESP32‑S 芯片的低成本摄像头模块，集成 Wi‑Fi + Bluetooth，自带摄像头接口、MicroSD 卡卡槽；不需要外接主控，本身就可以拍照、视频流传输、图像采集。 核心芯片：ESP32‑S（双核 Tensilica‑LX6，240MHz，520KB SRAM） 工作电压：3.3V，注意！不能直接接 5V … Continue reading “ESP32‑CAM 应用详解”

简介 本文通过一些简单的示例来介绍OpenMV与STM32控制器的串口双向通信，基于Keil5 + STM32 标准库 3.5，是入门开发的基础。 说明： STM32 使用 标准库 V3.5，USART1，115200‑8‑N‑1；中断接收，逐字节接收，’\n’作为一帧结束标记，缓冲区 128 字节。 OpenMV 使用 UART1 (P4‑TX、P5‑RX … Continue reading “OpenMV + STM32 串口双向通信完整示例（STM32 标准库 3.5，Keil5）”

简介 本文通过一些简单的示例代码来介绍OpenMV入门开发开发应用。 固件建议：使用最新稳定固件；IDE 和固件版本保持一致；OpenMV4‑H7 R2 直接复制运行，其他型号按需微调分辨率。 开发板默认串口：UART1，引脚 P4 (TX)、P5 (RX)；3.3V 电平，接 STM32/Arduino 记得共地。 前置说明 打开 OpenMV‑IDE → … Continue reading “OpenMV 简示例代码模板 + 入门学习路线”

简介  OpenMV 检测小球，把小球X 坐标（像素）通过串口发送给 STM32；STM32 接收坐标，计算小球移动距离，OLED 屏幕显示：小球当前 X、移动偏移量。 通信协议：OpenMV 通过串口每次发送 1 个整数，格式 X\r\n，例如120\r\n。 使用 USART1 做串口通信，PA9 (TX)、PA10 (RX)，STM32 只接收，PA1 … Continue reading “STM32 + OpenMV 摄像头检测物体位置移动的代码”