简介

        以下是2020款及之后款优惠后价格在20w左右或以下的一些经典车型，包含三厢车型和SUV车型，带L2功能，虽然还有很多车型也非常优秀非常经典但由于不支持L2辅助/居中所以未列出。为什么是2020及之后款的车型，因为在2019/2020年前后开始普及L2辅助驾驶（尽管有些非常经典的车型到2026款了全系连最高配的车型都不带L2功能）。主要关注燃油车型和混动或插混车型（纯电车型多数一般都带L2功能了），车型列表细节3y4.net正在不断更新完善，只是记录信息不分排名先后。信息源于官方网站以及各大汽车网站或网友实测，信息无法确保100%准确，仅记录汇总方便查询，不能作为任何依据，一切信息以官方数据为准。

概念区分：
【车道保持】（压线式车道保持）压线才拽一把；
【车道居中保持】是持续微雕确保居中行驶；

更新日期：2026.10.3
最新更新：https://www.3y4.net/electronics/car/1028/

比亚迪

秦L 2025/26除了进取型；2024超越型/卓越型；

唐混动 2022-25全系；2021 112KM型

吉利

帝豪 2020至2027款中仅一款2026款旗舰版

博越 2026冠军/美好/挚爱；2024智联/智慧/智尊；2023智慧/智尊；2022智尚/智尊/智领

星越L 2025/26全系；2024除了两驱舒适和两驱豪华；

丰田

术语：丰田LTA 智能车道循迹系统 = 车道居中保持（需要 DRCC 全速 ACC 开启才会激活，把车维持在车道中间；老 TSS 2.0 之前只有 LDA 车道偏离纠正，只是快压线才拉一把，不是车道居中）

荣放 RAV4

2026款，标配L2居中；
4620*1855*1680，
汽油2.0L 171马力 L4+CVT：6.29-6.65#92;
混动2.0L 152马力 L4+E-CVT：4.59#92;
混动2.5L 185马力 L4+E-CVT：4.91-5.23#92;
2026款 双擎 2.0L 两驱精英版，16.98 -> 14.68；

2024/2023款，标配L2居中；
4600*1855*1680，
汽油2.0L 171马力 L4+CVT：6.27-6.9#92;
混动2.0L 152马力 L4+E-CVT：5.1-5.23#92;

2022/2021/2020款，标配车道保持（未标注是否支持车道居中保持）；
4600*1855*1680，

荣放双擎E+，标配L2居中；

陆放

国内特供车型；

2026款，2024款，标配L2居中；
5015*1930*1750，
2.5L 189马力 L4#92/E-CVT/5.82四驱5.97/4y10,b8y20
2.0T 248马力 L4#92/8AT/8.75/3y10

2023款，标配L2居中；
5015*1930*1750，2.5L 189马力 L4#92/E-CVT/5.82四驱5.97/3y10,b8y20

2022款，标配L2居中；
5015*1930*1750，2.5L 192马力 L4#92/E-CVT/NEDC5.3四驱5.8/3y10,b8y20

2021款，标配L2居中；首发！
5015*1930*1750，2.5L 192马力 L4#92/E-CVT/NEDC5.3四驱5.8/4y10,b8y20
陆放2021款是质保4年10万公里，2022款及后续款改为质保3年10万公里。

亚洲龙

之前是全球车型，北美 2022 年已经停产，目前仅国内销售；

2022-2026款，标配L2居中，但进取版/臻选版无雷无影；

2026款，2024款，标配L2居中；
4990*1850*1450，
2.0L 173马力 L4#92/CVT/6.0/3y10；
2.0L 152马力 L4#92/E-CVT/4.31-4.54/3y10,b8y20
2.5L 185马力 L4#92/E-CVT/4.36-4.57/3y10,b8y20
去掉了8AT版本；

2023款，2022款，标配L2居中；
4990*1850*1450，
2.0L 178马力 L4#92/CVT/6.16/4y10；
2.5L 209马力 L4#92/8AT/6.28/4y10；
2.5L 178马力 L4#92/E-CVT/4.71/4y10,b8y20

2021款，标配自适应/车道保持，无居中；
4975*1850*1450

2019款，标配自适应/车道保持，无居中；
4975*1850*1450，首发车型！

卡罗拉

2021-2026款，标配L2居中；

卡罗拉2021/22/23全系

锐放

锐放2026/2024款，标配L2居中；2022/2023款标配车道保持未单独标注是否支持居中；
4460*1825*1625，
领先版/舒适版无后座出风口；

凯美瑞

2027/2026/2025/2024款，标配L2居中；
4915*1840*1450，
汽油2.0L 173马力 L4+CVT：5.81-6.29#92
混动2.0L 152马力 L4+E-CVT：42-4.5#92；
指导价17.18-25.98；
第九代凯美瑞2024款开始；

2023/2022/2021款，2.0E版/GVP版无雷达无巡航，其他带L2居中；
4900*1840*1455，

 

相关信息>>>

2018-2026款丰田凯美瑞中，‌完整支持L2级车道居中保持‌的车型集中在2021款及之后的TNGA世代改款车型，2018-2020款第八代初期车型仅支持基础车道偏离修正，无原厂完整车道居中保持功能。

🚗 代际划分与L2支持情况

1. ‌第八代凯美瑞 2018-2020款‌
   全系标配基础LDA车道偏离预警，仅能在车道边缘触发方向盘修正，无法实现持续居中行驶，‌无完整L2级车道居中保持功能‌。
2. ‌第八代改款 2021-2023款‌
   升级搭载Toyota Safety Sense智行安全系统，中高配车型标配LTA车道循迹辅助功能，配合全速域DRCC动态雷达巡航，完整支持L2级全速域车道居中保持，低配版本需选装智驾包解锁该功能。
3. ‌第九代凯美瑞 （TNGA-K，2024 款至今，全新换代，THS5 代混动）‌
   全系标配升级后的Toyota Safety Sense 3.0系统，LTA车道居中保持功能进一步优化，支持从静止到高速的全速域车道居中跟随，对弯道、模糊车道线的识别能力大幅提升，无需额外选装即可直接使用完整L2级功能。

威兰达

2026款标配L2居中；
4600*1855*1680，
汽油2.0L 171马力 L4+CVT:6.29-6.89#92；
混动2.0L 152马力 L4+E-CVT:4.59-5.23#92；

2004款标配L2居中；
4665*1855*1680，
汽油2.0L 171马力 L4/CVT:6.39四驱6.85#92；
混动2.5L 178马力 L4/E-CVT:5.1-5.23#92；

2023款，领先版无雷达无影像无巡航，其他版本L2居中；
4665*1855*1680，
汽油2.0L 171马力 L4+CVT：6.39-6.85；
混动2.5L 178马力 L4+E-CVT：5.1-5.23#92；

2022款，领先版无雷达无影像无巡航，其他版本L2居中（但非PLUS的豪华版仅标注车道保持未标注居中）；
4665*1855*1680，
汽油2.0L 171马力 L4+CVT：6.39-6.85；
混动2.5L 178马力 L4+E-CVT：5.1-5.23#92；

2020/2021款，领先版无雷达无影像无巡航，其他版本车道保持但未标注是否支持车道居中保持；
2020款首批车型的早期车机版本中，车道居中保持的转向辅助力度默认偏轻，部分用户反馈车辆在车道内会出现小幅左右“画龙”的现象；2021款车型通过官方OTA升级优化了转向力矩控制逻辑，同时在行车电脑中新增了‌转向辅助力度三档可调‌选项，大幅提升了居中行驶的平顺性。

汉兰达

2026/2024款，标配L2居中；
4965*1930*1750，
2.0T 248马力 L4/8AT/8.74#95；
2.5L 189马力 L4/E-CVT/WLTC5.82-5.97#92；双擎；

2023款，精英版无雷达无影像无定速，其他版本L2居中；全部双擎无燃油版，
4965*1930*1750，2.5L 189马力 L4/E-CVT/WLTC5.82-5.97#92；

2022款，精英版无雷达无影像无定速，其他版本L2居中；
4965*1930*1750，
2.0T 248马力 L4/8AT/8.7#95；
2.5L 192马力 L4/E-CVT/WLTC5.3-5.8#92；双擎；

2021款，精英版无雷达无影像无定速，其他版本仅自适应无车道保持；
4890*1925*1720，2.0T 220马力 L4/6AT/NEDC8.2-8.9

🚗 代际划分与L2支持情况

1. ‌第三代汉兰达 2018-2020款‌
   全系标配基础LDA车道偏离预警，仅能在车道边缘触发方向盘修正，无法实现持续居中行驶，‌无完整L2级车道居中保持功能‌。
2. ‌第四代汉兰达 2021-2025款‌
   基于TNGA-K平台打造，2022款/2023款除了低配精英版、2024/2025款所有版本都带Toyota Safety Sense智行安全系统，搭载LTA车道循迹辅助功能，配合全速域DRCC动态雷达巡航，完整支持L2级全速域车道居中保持，无需额外选装即可直接使用。
3. ‌第四代改款 2026款‌
   全系标配升级后的Toyota Safety Sense 2.5+系统，LTA车道居中保持功能进一步优化，支持跟车状态下的车道居中跟随，部分高配版本新增Toyota Pilot高阶智驾，支持高速导航巡航辅助。

雷凌

雷凌2021/22/23陈了进取/精英版

2026款，标配L2居中；
4695*1780*1435，
2.0L 171马力 L4/CVT/5.74
1.8L 98马力 L4/E-CVT/4.19-4.5混动
4640*1780*1455，
1.2T 116马力 L4/CVT/6.13

2024款，标配L2居中；
4640*1780*1455，
1.2T 116马力 L4/CVT/5.95
1.8L 98马力 L4/E-CVT/4.07-4.32混动

2023款，进取版无雷达无影像无巡航，其他L2居中；
4640*1780*1455，
1.5L 121马力 L3/CVT/5.43
1.2T 116马力 L4/CVT/5.95
1.8L 98马力 L4/E-CVT/4.07-4.32混动

2022款，精英版/进取版无雷达无影像无巡航，其他L2居中；
4640*1780*1435/1455
1.5L 121马力 L3/CVT/5.51
1.2T 116马力 L4/CVT/5.88
1.8L 98马力 L4/E-CVT/4.36-4.54

2021款，进取版无雷达无影像无巡航，其他L2居中；TSS2.0；
4640*1780*1435/1455

锋兰达

2026款，标配L2居中；
4490*1825*1625，
混动2.0L 158马力 L4+eCVT：4.56#92；
汽油2.0L 171马力 L4+CVT：6.43；
领先版/舒适版无后座出风口；

锋兰达2024/23/22除了精英版；
4485*1825*1620，
精英版/领先版无后座出风口；

本田

术语：LKAS 车道保持辅助 + ACC 带 LSF 低速跟车 + TJA 交通拥堵辅助，三者组合 = 完整 L2，具备车道居中；无 TJA 早期版本 LKAS 仅高速压线纠偏，不是持续车道居中。

CR-V

2023/2024/2026款低配活力版/智尚版仅定速巡航，其他版本L2居中；
4703*1866*1680，有燃油2.0L/1.5T的CVT和混动2.0L的E-CVT；
18.59-24.99w
带L2居中的最低配汽油和混动版本：
CR-V 2026款 全球30年荣耀款 1.5T 两驱锋尚5座版，20.19 -> 15.39w
CR-V 2026款 全球30年荣耀款 混动 2.0L 两驱智享版，20.99 -> 16.99w

2021款低配经典版/舒适版仅定速巡航，其他版本L2居中；
4621*1855*1679，有燃油1.5T的CVT和混动2.0L的E-CVT；

2017/2018/2019款全系无车道居中，仅定速和自适应；
4585*1855*1679，有燃油1.5T的CVT和混动2.0L的E-CVT；

HR-V

2026款低配Pro版无定速巡航无后排出风口，其他版本带L 2居中带后排出风口；
4569*1840*1611(1621)/1.5T 182马力 L4/CVT:6.96-7.08#92；
指导价：10.99-12.59；
HR-V 2026款 1.5T Max版 11.29w

2024款只有一款车型带L2居中带后排出风口；
4569*1840*1621/1.5T 182马力 L4/CVT:7.08#92；
指导价：17.59；

2023款低配劲享版/动速版无定速巡航无后排出风口，其他版本带L 2居中带后排出风口；有混动车型；首发车型！
4569*1840*1611(1621)/1.5T 182马力 L4/CVT:6.96-7.08#92|2.0L 143马力 L4/混动E-CVT：5.13-5.26#92；
指导价：15.99-22.89；

思域

思域2019燃擎版
思域2022劲动/劲控/燃动/燃擎
思域2023(除了低配先锋版)

UR-V

截至2026.10最新车型还是2024款。

2024款，2023款，低配240TURBO 两驱致悦版和370TURBO 两驱尊雅版是定速，其他L2居中；
4856*1942*1670，
1.5T 188马力 L4/CVT/7.69-7.75
2.0T 261马力 L4/9AT/8.73四驱9.14

2020款，仅两驱致雅版和四驱尊耀版带L2居中，其他定速；
4856*1942*1670，

2017款，首发，仅370TURBO四驱尊耀版带L2居中；
4856*1942*1670，

皓影

2023/2024/2025/2026款低配精英版/e:HEV豪华版仅定速，其他都L2居中；
4716*1866*1681，有燃油1.5T的CVT和混动2.0L的E-CVT；

2020/2021款(除了燃油精英版)
4634*1855*1679，有燃油1.5T的CVT和混动2.0L的E-CVT；2020款是首发车型！

雅阁

2026款舒适版无影像无雷达无定速，其他版本L2居中/影像；
4990*1862*1449，1.5T 192马力 L4/CVT/WLTC6.60-6.71#92；

2023/2024/2025款舒适版无影像无雷达无定速，其他版本L2居中/影像；
4980*1862*1449，1.5T 192马力 L4/CVT/WLTC6.60-6.80#92；

2022款舒*版/豪华版无影像无雷达无定速，其他版本L2居中/影像；
4906*1862*1449，1.5T 194马力 L4/CVT/WLTC6.56-6.60#92；
4908*1862*1449，混动2.0L 146马力 L4/E-CVT/WLCT4.82-4.91#92

2023-2026无混动车型；

英仕派

2026/2025款，典雅版无定速，其他版L2居中；
4979*1862*1449，1.5T 192马力 L4/CVT/WLTC6.71#92；

2024款，标配L2居中；
4979*1862*1449，

2023款，典雅版无定速，其他L2居中；
4979*1862*1449，

2022款，典雅版无定速，其他L2居中；
4924*1862*1449，有混动车型；

2019款，首发车型，典雅/精致版无自适应，其他版带自适应/车道保持（未单独标注是否居中）；
4910*1862*1450，有混动车型；

大众

上汽大众L2概念：
IQ Pilot：高阶，即行云智驾，包含L2居中；
IQ Drive：包含L2居中；
Travel Assist = 车道居中，必须同时开启全速 ACC；
单独 Lane Assist 只是压线纠偏；

IQ.Drive是大众整个高阶驾驶辅助系统的品牌总称，Travel Assist（TA）是IQ.Drive体系下的核心功能模块，二者属于包含关系而非两套独立系统；IQ Pilot则是定位更高的增强型版本，在IQ.Drive基础上新增了更多高阶智驾能力‌。

三者的官方定位与边界

1. ‌IQ.Drive‌
   它是大众全球统一的高阶驾驶辅助系统品牌总称，相当于一个完整的功能集合大框架，旗下整合了Travel Assist、Front Assist预碰撞安全系统、主动盲点监测、后方交叉预警、自适应巡航、车道保持、紧急辅助等全套ADAS功能，覆盖横向、纵向控制和各类主动安全防护，是大众所有主流车型智驾系统的统一对外命名 。

2. ‌Travel Assist（TA）‌
   它是IQ.Drive体系里的核心功能模块，也就是大家常说的“旅行辅助”，专门负责把纵向的全速ACC自适应巡航和横向的车道居中保持深度融合，实现L2级的半自动驾驶辅助，支持0-210km/h区间内的自动跟车+车道居中行驶，是IQ.Drive最核心的体验载体，并非独立于IQ.Drive之外的另一套系统 。

3. ‌IQ Pilot‌
   它是IQ.Drive的增强升级版本，定位高于普通版IQ.Drive，在原有Travel Assist的基础上新增了更多高阶能力，比如更精准的自动变道辅助、城市道路场景的辅助驾驶、更强大的车道线识别和弯道适配能力，部分版本还支持高阶的自动泊车和记忆泊车功能，主要搭载在大众的高端纯电车型和顶配燃油车型上，是IQ.Drive体系里的高阶分支。

帕萨特

280/300是7挡干式双离合；
330/380是7挡湿式双离合；

2027款，舒适版无巡航，其他版本都带L2居中；
5006*1850*1489
300版本：1.5T 160马力 L4#95/7挡干式双离合/WLCT 5.93；
380版本：2.0T 220马力 L4#95/7挡湿式双离合/WLTC6.87；

2026款，版本太多，280无巡航，300带L2居中，330/380仅高配版本带L2居中：
商务版/精英版/龙腾版无L2居中；龙耀/龙运带L2居中；龙尊版/行政版带IQ Pilot(含L2居中)
5006*1850*1489
300版本：1.5T 160马力 L4#95/7挡干式双离合/WLCT 5.93；
330版本：2.0T 186马力 L4#95/7挡湿式双离合/WLTC6.41；
380版本：2.0T 220马力 L4#95/7挡湿式双离合/WLTC6.87；

2025款，仅龙耀版/龙运版/龙尊版带L2居中；
商务版是280无巡航；精英/龙腾版仅自适应；龙耀/龙运带IQ Drive支持L2居中；龙尊版带IQ Pilot(含L2居中)；
4948*1836*1469，

2024款，仅龙耀版/龙祥版/豪华版/旗舰版带L2居中；
商务版是280无巡航；精英/龙腾版仅自适应；龙耀/龙祥/豪华/旗舰版带Travel Assist即TA支持L2居中；
4948*1836*1469，

2023款，280不带，330/380高配版本带L2保持（居中）；
商务版是280无巡航；精英/龙腾版仅自适应；豪华/尊贵/旗舰版带Travel Assist即TA支持L2居中；
4948*1836*1469，

2022款，豪华/尊贵/旗舰带L2保持（居中）；
280商务版无巡航/280精英版定速巡航；330精英仅自适应；豪华/尊贵/旗舰版带Travel Assist即TA支持L2居中；
4948*1836*1469

2021款，尊贵/旗舰带保持（居中）；
商务版无巡航；精英版仅定速巡航；仅尊贵/旗舰版带车道保持（带Travel Assist即TA支持L2居中）；
4933*1836*1469

2020款，及之前款，无L2居中；
4933*1836*1469，
高配版本仅带压线才拽回的 Lane Assist 车道保持，不支持居中。
2021 款改款之后的 B8 帕萨特，才在尊贵 / 豪华版原厂标配 Travel Assist（TA，带车道居中），2020 款国内版没有出厂 TA 功能，方向盘上没有 TA 专用按键。

2019款，仅高配版本仅带自适应/车道保持无居中；
4933*1836*1469，

2021–2027 款上汽大众帕萨特 变速箱总结（国内在售燃油版）

关键点：300TSI 是 1.5T，不是 1.4T，是 DQ200 干式双离合

型号	发动机	变速箱代号	类型
280TSI	1.4T EA211	DQ200	7 速干式双离合
300TSI	1.5T EA211 evo	DQ200	7 速干式双离合
330TSI	2.0T 低功率 EA888	DQ381	7 速湿式双离合
380TSI	2.0T 高功率 EA888	DQ381	7 速湿式双离合

时间线说明

1. 2021–2024 款：只有 280TSI（1.4T 干式）、330/380（2.0T 湿式），没有 300TSI；
2. 2025 款起新增 300TSI（1.5T），搭配 DQ200 干式双离合，替代老款 280，后面 2026、2027 款 Pro 继续沿用这套组合懂车帝；
3. 330/380 从 2021 一直到 2027 款 Pro，全部 DQ381 湿式双离合，没有改动。

朗逸

2026款，仅顶配六百万/智逸版带L2居中；
如意/得意版无巡航；新逸/新愿版仅定速巡航；满逸/领先/五百万版是L2自适应无居中；六百万/智逸版带L2居中；
4720*1806*1482，
4561*1740*1470，

2025款，全系仅标配定速巡航，无自适应/无车道保持；
4561*1740*1470，

2024款，得意版无巡航，其他版本都带L2无居中；仅‌300TSI DSG永逸版带L2居中；
4678*1806*1474
1.5L 110马力 L4/6AT/5.92；
1.5T 160马力 L4/7挡干式双离合/5.4；

2023款，仅‌300TSI DSG永逸版带L2居中；
4561*1740*1494
4678*1806*1474

途观

小结：2020-2027款，全系湿式双离合，2022款才开始正式在高配版本带L2居中；

2027款，舒适版仅自适应，豪华版L2居中，领航版/旗舰版行云智驾（含L2居中）；
4735*1842*1682，
300：1.5T 160 马力 L4#95/7挡湿式双离合/WLTC6.38；
380：2.0T 220马力 L4#95/7挡湿式双离合/WLTC7.27-7.8；

2026款，智悦版仅自适应，智行版/智领L2居中(IQ Drive)，领航版/智尊版行云智驾（IQ Pilot 含L2居中）；
4735*1842*1682，
300：1.5T 160 马力 L4#95/7挡湿式双离合/WLTC6.38；
380：2.0T 220马力 L4#95/7挡湿式双离合/WLTC7.27-7.8；

2025款，带“智”字的版本都带L2居中，其他版本仅自适应；
4735*1842*1682，

2024款，仅智行/领航/智尊版带L2居中；其他仅自适应；
4733*1839*1673，

2023款，仅越享版/旗舰版带L2居中；其他仅自适应；
4733*1839*1673，

2022款，仅旗舰版L2居中；舒享版是定速，其他仅自适应；
4735*1859*1677，

2021款，2020款，2019款，及之前款，无车道保持功能；
4712*1839*1673，

途岳

2026款，2025款，无居中；
4355*1762*1605，

途岳2023/24款不含新月，其他L2居中； 
途岳2020/21/22智联版Pro带L2居中；

凌度

2026款，仅高配（凌风版）带L2车道保持/居中；
4791*1831*1469，1.5T160Ps92#5.45/7挡干式双离合；
2.0T220Ps95#6.51/7挡湿式双离合；

2022-2025款，中高配（酷辣/超辣版）带L2车道保持/居中；
4784*1831*1469，
1.4T110kw150Ps/7挡干式双离合(92#5.88)，

2021款，及之前为老款，4615*1826*1425，所有车型没有车道保持功能；

途昂

2026款，越境版仅L1自适应无车道保持；其他L2居中；
5158*1991*1788，
380：2.0T 214马力 L4/7挡湿式双离合/7.57
450：2.0T 272马力 L4/7挡湿式双离合/8.35

2025款，探索版仅L1自适应无车道保持；其他L2居中；
5158*1991*1788,
380：2.0T 220马力 L4/7挡湿式双离合/8.65
450：2.0T 272马力 L4/7挡湿式双离合/8.35

2024款，2023款，2022款，龙腾版/豪华版（不含380尊崇豪华版）仅自适应无居中；其他L2居中；
4917*1989*1729
5052*1989*1773

2021款，仅‌380TSI 尊崇豪华版、530 V6 尊崇旗舰版‌带L2居中，其他定速巡航；
4917*1989*1729
5052*1989*1773

2020款，无L2居中，高配仅车道保持（压线纠偏）；
4905*1989*1719

迈腾

2026款，300显眼包/330豪华型/380*带L2居中；
4990*1854*1487，
280版本：1.4T 150马力 L4#95/干式双离合/WLTC6.23；
300版本：1.5T 160马力 L4#95/干式双离合/WLTC5.80；
330版本：2.0T 186马力 L4#95/湿式双离合/WLTC6.38；
380版本：2.0T 220马力 L4#95/湿式双离合/WLTC6.71；

2025款，仅330豪华型带L2居中；
4866*1832*1479，
280版本：1.4T 150马力 L4#95/干式双离合/WLTC6.23；
330版本：2.0T 186马力 L4#95/湿式双离合/WLTC6.38；

2024款，除了280/300尊享型是定速，其他都带L2居中；
4866*1832*1479/4990*1854*1487，

2023款，仅豪华型/旗舰型带L2居中；
4866*1832*1479，

2021款，无L2居中；

2020款，380版本带L2居中；
4865*1832*1471，
380版本：2.0T 220马力 L4#95/7挡湿式双离合/WLTC6.89；

2019款，及之前款，无L2居中；

迈腾 2020–2027 款 燃油版变速箱总结（国内一汽大众）

2020～2024 款迈腾没有 300TSI，只有 280TSI；B9 全新迈腾（2024 款之后）才新增 300TSI（1.5T）

尾标	发动机	变速箱代号	类型	年份说明
280TSI	1.4T EA211	DQ200	7 速干式双离合	2020–2025 款 B8；2025 后期 B9 逐步停产
300TSI	1.5T EA211 evo2	DQ200	7 速干式双离合	2024 年 B9 换代之后才出现（2020–2023 迈腾没有 300TSI）
330TSI	2.0T 低功率 EA888	DQ381	7 速湿式双离合	2020–2027 全部保留
380TSI	2.0T 高功率 EA888	DQ381	7 速湿式双离合	2020–2027 全部保留

时间线

2020–2023 迈腾：只有 280 干式；330/380 湿式，无 300 版本。 2024–2027 全新 B9 迈腾：280、300 都是 DQ200 干式；330、380 依旧 DQ381 湿式。

速腾

2026款，仅精英型/豪华型带L2居中；
4702*1815*1484，
1.5L 110马力 L4#92/6AT/WLTC6.06；
1.5T 160马力 L4#95/7挡干式双离合/WLTC5.49-5.77；

2025款，仅改款的卓越版带L2居中；
4791*1801*1465，

2024款及之前未见标注支持车道居中的版本；

宝来

仅2025款顶配带L2居中，到2026款减配去掉了；

2026款，标配定速巡航，仅顶配300TSI尊行版也仅定速巡航+车道保持无L2居中；
4672*1815*1478

2025款，标配定速巡航，仅顶配300TSI尊行版带IQ Drive支持L2居中；
4672*1815*1478，

2024款，及之前款无L2居中；

探岳

小结：
2019-2026款全系湿式双离合；2025款开始推出探岳L（4695*1866*1684长轴）；
2021/2022款仅380四驱豪华智联版Pro带L2居中；
2023/2024款全系标配L2居中；
2025款，探岳全系无L2居中，探岳L标配L2居中；
2026款，探岳全系无L2居中，探岳L仅最高配版本一个车型带L2居中；

2026款，减配严重，全系仅一个车型带L2居中：探岳L 2026款 380四驱豪华Easy包；
4593*1860*1665，4695*1866*1684（长轴），
300：1.5T 160马力 L4#95/7挡湿式双离合/6.42-6.70
330：2.0T 186马力 L4#95/7挡湿式双离合/6.84-7.07
380：2.0T 220马力 L4#95/7挡湿式双离合/7.77

2025款，众享款仅带自适应无保持，其他版本都L2居中；
4593*1860*1665，4695*1866*1684（长轴），
300：1.5T 160马力 L4#95/7挡湿式双离合/6.39-6.70
330：2.0T 186马力 L4#95/7挡湿式双离合/6.84-7.07
380：2.0T 220马力 L4#95/7挡湿式双离合/7.77

2024款，标配L2居中；
4593*1860*1665，
300：1.5T 160马力 L4#95/7挡湿式双离合/6.70
330：2.0T 186马力 L4#95/7挡湿式双离合/7.07
380：2.0T 220马力 L4#95/7挡湿式双离合/7.83-7.96

2023款，标配L2居中；
4593*1860*1665，
280：1.4T 150马力 L4#95/7挡湿式双离合/7.08
300：1.5T 160马力 L4#95/7挡湿式双离合/6.70
330：2.0T 186马力 L4#95/7挡湿式双离合/7.07
380：2.0T 220马力 L4#95/7挡湿式双离合/7.83-7.96

2022款，2021款，仅最高配带车道保持(保持）：380TSI四驱豪华智联版 Pro；其他定速；
4589*1860*1660，

2020款，2019款（首发），无L2居中；

• 检查探岳是否正常L2居中：仪表菜单能调出 Travel Assist，方向盘带全速 ACC 按键 = 支持车道居中

探岳L PHEV

2026款，标配L2居中；
4684*1853*1677，1.5T 129马力 L4#95/1DHT/5.27；纯电WLTC 115；限时优惠价16.99；

揽巡

2026款，330众享版L2自适应无居中；其他版本都L2居中；
330：4936*2015*1767，2.0T 186马力 L4/7挡湿式双离合/7.77
380：4949*2015*1772，2.0T 220马力 L4/7挡湿式双离合/8.68四驱
450：5007*2015*1778，2.0T 272马力 L4/7挡湿式双离合/8.16四驱

2025款，330众享版L2自适应无居中；其他版本都L2居中；
330：4936*2015*1767，2.0T 186马力 L4/7挡湿式双离合/7.77
380：4949*2015*1772，2.0T 220马力 L4/7挡湿式双离合/8.68四驱

2024款，330版L2自适应无居中；其他版本都L2居中；
330：4936*2015*1767，2.0T 186马力 L4/7挡湿式双离合/7.77
380：4949*2015*1772，2.0T 220马力 L4/7挡湿式双离合/8.68四驱

2023款，标配L2居中；首发车型！
330：4936*2015*1767，2.0T 186马力 L4/7挡湿式双离合/7.77
380：4949*2015*1772，2.0T 220马力 L4/7挡湿式双离合/8.68四驱

 

奥迪

以下多个车型仅具备硬件条件，需选装开通才支出居中保持，具体情况需查看配置表。

A3

2021-2026款A3L除了低配版本进取型，带ACC的基本上具备了车道居中保持的硬件能力，但需要选装/激活才支持。

【基本信息】
车身：
2021-2024款4554*1814*1429；
2025-2026款4606*1814*1432；

动力：
2021-2024款 1.4T EA211 150 马力 / 250N・m；DQ200 7 速干式双离合；
2025-2026款 1.5T EA211 evo 160 马力 / 250N・m，带闭缸技术；DQ200 7 速干式双离合；

带ACC，车道居中需选装/激活：
A3 2021-24三箱(除了进取型)；
A3 2025/26三箱(除了悦享型)，26款带车道保持；

Q3

2027款，未上市，待确认：标配L2居中；
4643*1862*1623，1.5T 160马力 L4|2.0T 220马力 L4
– 2025.06.16：第三代 Q3 全球首发
– 2025.10：欧洲市场上市（海外命名 2027MY）
– 2026.06：国产长轴距 Q3L 登陆工信部申报目录，预计2026Q4-2027Q 1上市；

2026款，及之前款，无L2居中车型；

2019-2026款基本信息：
4498*1848*1614
2019–24：1.4T EA211；25–26 升级 1.5T EA211 evo + 2.0T 高低功；全系 DQ381 湿式 7 速双离合；

驾驶辅助：
2027款标配L2居中；
2019–2026款 所有国产 Q3没有任何一款车型原厂出厂标配车道居中！全部依靠选装。
2024-2026款除了低配车型进取型之外中高配版本带原厂支持自适应巡航，车道居中功能依然是选装。

Q5

2026款，仅智混两个顶配车型支持L2居中：
2026款 2.0T 智混尊享型，2026款 2.0T 智混旗舰型

2018-2025款，没有一款车型原厂配置L2车道居中保持功能（选装）；

车身尺寸：
2026款智混版4842*1900*1660
2021-2026款 4770*1893*1667
2018/2020款 4753*1893*1659 初代

驾驶辅助

区分：

• 普通车道保持 LKA：压线才拉回，不是持续居中（画龙）
• 真正车道居中保持：持续维持车道中间，需要 Audi Pilot 完整 L2 包
• 拥堵辅助：仅 65km/h 以下拥堵场景短暂居中，高速依旧是压线纠偏，不等于完整车道居中

1）2018‑2024 款 Q5L（老款，MLB Evo 平台）

高速没有真正车道居中保持

• 标配 / 选装的只是压线式车道保持，≥65km/h，快压线才拽方向盘，会画龙。
• 只有低于 65km/h 拥堵辅助模式下才临时居中；一上高速变回压线纠偏。
• 完整 Audi Pilot L2 包（带高速车道居中）只能选装，1.62 万，顶配部分年款标配，中低配没有，选装包包含：全速 ACC + 高速车道居中 + 拥堵辅助 + 变道辅助等。

重点：2024 及之前，即便是顶配，高速车道居中也是选装 / 高配专属，并非全系标配。

2）2025 款 Q5L（中期改款，2024 年底上市）

• 硬件未大改；车道居中依旧只在完整 Audi Pilot 包才有，需要高配标配或选装驾驶辅助包；低配只有压线式 LKA，没有做到全系标配车道居中。
• 依旧：低速拥堵辅助可以居中，高速只有装完整 L2 包才会持续居中。

3）2026 款全新换代 Q5L（E³1.2 新架构，2026 年上市）

✅Audi Pilot 基础 L2（含完整车道居中保持）开始标配于中高配

• 智混豪华型及以上：标配车道居中保持（高速可以持续居中，不再只是压线纠偏）；入门版仍然没有，需要选装。
• 高配还可以再加钱选装华为乾崑高阶智驾（激光雷达，带 NOA 领航）。

总结

1. 2024 及更早 Q5L：没有车型全系标配高速车道居中，想要完整车道居中，必须原厂带 / 选装 1.62 万 Audi Pilot 驾驶辅助包；只带普通车道保持的，高速只有压线纠偏，只有堵车低速能临时居中。
2. 2025 改款：依旧要高配 / 选装包才有，不全系标配。
3. 2026 全新换代 Q5L：中高配开始标配真正高速车道居中；最低配依然没有。

实操提醒：不要只看有 “车道保持” 四个字，一定要看配置表有没有车道居中保持这一项，或者看车辆是否带完整 Audi Pilot 驾驶辅助包；只有普通 LKA 车道保持 = 压线纠偏，不是真正居中。

带ACC的版本：
Q5 2022-2024臻选动感型 L2
Q5 2021臻选动感型L1
Q5 2020尊享豪华运动型L1 

A4L

2026款/2025/2024/2023/2022/2021/2020，全系仅标配定速巡航；全系没有一款车型出厂配置L2居中（选装）；
4858*1847*1439，

2019款，最低配进取型连定速巡航都没有，其他都是定速巡航；
4837*1843*1432，

📌汇总

1. 2017‑2024 A4L：任何配置都不标配高速车道居中，必须原厂选装 16200 元 Audi Pilot 包才有完整车道居中。
2. 2025 款起：只有 45 顶配才原厂标配高速车道居中；所有 40 版本仍要选装包。
3. A4L 到目前为止从来没有做到全系标配高速车道居中。

 A4L（B9 世代，国产）车道居中区分

• 普通 LKA 车道保持：≥65km/h，快压线才拽回，不是高速车道居中；仅拥堵辅助 TJA 在 0‑60km/h 堵车时可以居中，高速变回压线纠偏。
• 完整 Audi Pilot L2 包：包含高速车道居中保持（LCC）+ 全速 ACC + 拥堵辅助 + 变道辅助，高速可以持续保持车道中间，就是你要的 “完全支持车道居中”，必须整套包，不能单独开通，选装包指导价16200 元。

2017‑2024 款 A4L（B9，含中期改款）

1. 没有任何版本原厂标配高速车道居中，全部靠选装 Audi Pilot 驾驶辅助包，无论 40 还是 45 顶配，原厂不标配这套完整 L2 包。
2. 不选包：只有基础 LKA 压线纠偏，堵车 0‑60km 有拥堵辅助临时居中；高速只能压线拽回，会画龙。
3. 选装了 1.62 万 Audi Pilot 包之后：高速才有真正车道居中保持。

重点：看车不要看 “有车道保持”，要看配置单是否写Audi Pilot / 驾驶辅助包，或者看车辆是否有全速 ACC + 高速车道居中图标。后改软件开通的不算原厂完整硬件。

2025 款 A4L（年度改款）

• 硬件架构不变，依旧没有全系标配高速车道居中。
• 只有顶配 45TFSI quattro 臻选动感型标配完整 Audi Pilot（含高速车道居中）；40 全系仍然需要选装 16200 元包才有，不选就只有压线式 LKA + 低速拥堵辅助居中懂车帝。

注意：2025 款只是部分版本升级，40 时尚 / 豪华不选包依旧没有高速车道居中。

2026 款 A4L（B9 末代，非换代）

• 平台不变，依然不是全系标配；45 顶配标配 Audi Pilot（车道居中），40 版本依旧选装获取，入门版无。

A5L

2026款，标配自适应/车道保持/无居中，仅有一款车型支持L2居中（乾崑智驾版）；首发！
4908*1860*1458，
2.0T 170马力 L4|2.0T 204马力 L4|2.0T 272马力 L4/7挡湿式双离合/6.39-6.97

A5L Sportback

2026款，标配自适应/车道保持/无居中；仅旗舰型带L2居中，智领/智曜型带乾崑智驾支持L2居中；首发！
4903*1883*1427，
上汽奥迪的这个两厢除了与一汽的同样的乾崑版带L2居中，还有两个旗舰型带奥迪自己的L2居中；

A6L

2026款，C9，仅高配的3个车型自带L2居中：
3.0T旗舰版/2.0T尊享型/2.0T quattro尊享型；
5142*1874*1464，

2019-2025款，C8，都不带L2居中（作为选装包在新车订购时若需要可以加钱购买）；
5050*1886*1475，

2018款，C7，仅定速无L2无居中；
5036*1874*1466，

 各代核心技术参数对比

 A6L（C8，国产）高速车道居中保持

• 普通 LKA 车道保持：≥65km/h，压线才拽回，画龙，不是高速车道居中；
• TJA 交通拥堵辅助：0‑60km/h 堵车才居中，高速失效；
• Audi Pilot 完整驾驶辅助包（16800‑20000 元）：包含高速车道居中保持（LCC）+ 全速 ACC + 拥堵辅助 + 变道辅助，高速持续维持车道中间，就是你要的 “完全车道居中”。

2019‑2024 款 A6L（C8 世代）

1. 没有任何配置原厂标配高速车道居中，无论 40/45/55，全部必须原厂选装 Audi Pilot 驾驶辅助包才有高速车道居中。
2. 不选包：只有压线式 LKA；仅堵车 0‑60km 靠拥堵辅助临时居中；高速只会快压线才修正，会画龙。

注意：很多车有普通 ACC、有车道保持，但没选整套辅助包，高速没有真正居中。后期刷隐藏不能实现高速车道居中，缺少硬件。

2025 款 A6L（年度改款，平台不变）

• 硬件架构不变，依旧不全系标配高速车道居中。
• 55TFSI 3.0T 顶配，标配 Audi Pilot（含高速车道居中）；
• 40、45 版本：依然需要选装驾驶辅助包，不选就只有压线 LKA + 低速拥堵居中。

2026 全新换代 A6L（新平台）

• 中高配开始标配完整车道居中；入门版仍需选装；高配可选高阶智驾（激光雷达 NOA）。

📌总结

1. 2019‑2024 A6L：任何版本都不标配高速车道居中，必须原厂出厂选装 Audi Pilot 驾驶辅助包才有完整高速车道居中。
2. 2025 款：只有 3.0T 55 顶配原厂标配高速车道居中；40/45 需要选装包。
3. A6L 至今没有做到全系标配高速车道居中。

 

宝马

硬件代号：5AU = ACC Pro，带车道居中； 普通 5AS
增强驾驶辅助：只有压线往回拽，不会维持在车道中线，不是车道居中。

⚠️ 功能限制：仅高速 / 封闭快速路可用；需要清晰车道线；手必须扶方向盘，属于 L2 辅助。

车机里有 自动驾驶辅助系统 Pro 菜单。

1系

国内版本2023年后无新款，现在是2026年下半年，全系无定速巡航（仅作为选装）。

2系

2025/2026款4663*1801*1457，标配定速巡航/车道保持，但全系无L2自适应/车道居中（仅作为选装27500元），国内2025款是首发。

雷达	辅助影像	巡航系统	等级	车侧预警	并线	车道保持	车道居中	泊车
★前/★后	★倒车影像|☆360影像	★定速巡航|☆全速自适应	☆L2	★	★	★	☆	★
★前/★后	★倒车影像|☆360影像	★定速巡航|☆全速自适应	☆L2	★	★	★	☆	★

3系

2025/2026款：仅最高配 330Li 尊享型 M运动曜夜套装 带L2/车道居中；
4728*1827*1452/4838*1827*1454

2020-2024款：标配定速巡航，最高配车型也仅带自适应，全系所有车型都不带L2/车道居中；

5系

2024-2026款：标配L2/车道居中；
5175*1900*1520

2022/2023款：仅高配4款带L2/车道居中；

宝马5系 2023款 530Li 行政型 豪华套装

宝马5系 2023款 530Li 行政型 M运动套装

宝马5系 2023款 改款 530Li 行政型 豪华套装

宝马5系 2023款 改款 530Li 行政型 M运动套装

宝马5系 2022款 改款二 530Li 行政型 豪华套装

宝马5系 2022款 改款二 530Li 行政型 M运动套装

宝马5系 2022款 改款三 530Li 行政型 M运动套装

宝马5系 2022款 改款三 530Li 行政型 豪华套装

2021款：标配定速巡航，仅高配车型是自适应，无L2居中；

2020款：标配定速巡航；无自适应；

X1

截至2026款时全系无ACC配置的车型，L2自适应/车道居中保持配置只能选装。
1.5T是L3三缸发动机，2.0T是L4四缸发动机；
sDrive是前驱；xDrive是四驱；

2026款4616*1845 *1641：
★定速巡航/☆L2自适应/★车侧预警/★并线辅助/★车道保持/◇车道居中；
☆标识识别/★泊车入位/★循迹倒车/☆辅助变道；
新车购买时全系车型可以选装☆；

2025款4616*1845 *1641：
★定速巡航/☆L2自适应/★车侧预警/★并线辅助/★车道保持/◇车道居中；
☆标识识别/★泊车入位/★循迹倒车/☆辅助变道；
新车购买时全系车型可以选装☆；

2024款4616*1845 *1641：
★定速巡航/☆L2自适应/★车侧预警/★并线辅助/★车道保持/◇车道居中；
★标识识别/★泊车入位/★循迹倒车/☆辅助变道；
新车购买时全系车型可以选装☆；

2023款4616*1845 *1641：
★定速巡航/☆L2自适应/★车侧预警/★并线辅助/★车道保持/◇车道居中；
☆标识识别/★泊车入位/★循迹倒车/☆辅助变道；
新车购买时非最低配车型可以选装☆；

2022款4565*1821*1620：仅高配xDrive25Li车型带定速巡航；全系无L2自适应/车道居中保持；

2021款4565*1821*1620：仅高配xDrive25Li车型带定速巡航；全系无L2自适应/车道居中保持；

2020款：全系无定速巡航；

X2（进口）

2026/2025/2024款，标配前后雷达/影像/定速，全系无L2居中（选装）；
4558*1845*1594，2.0T 204马力 L4/湿DCT/WLTC6.9-7.3#95；

X3

前置四驱/8AT；

2026款，2025款，标配L2/车道居中；
4865*1920*1664，

2023款，仅xDrive30i 尊享型 M曜夜套装（含改款）带L2/车道居中；
4737*1891*1689，

2022款，仅改款的 xDrive30i 尊享型 M曜夜套装支持L2/车道居中；即改款和改款二 ；
4737*1891*1689，

2021款，及之前款全系无L2居中配置（仅选装）>>>

2021 款，仅最高配xDrive30i非改款 带L2自适应/车道保持(压线式车道纠偏)
4717*1891*1689，

2020款，仅最高配 xDrive30i 带L2自适应/车道保持(压线式车道纠偏)
4717*1891*1689，

2018/2019款：仅标配定速巡航/泊车入位；2018是首发。

X5

2023/2024/2025/2026款，标配L2/车道居中；
5060*2004*1776，

2022款
全系定速巡航，仅xDrive 40Li 尊享型M运动套装（含改款）带L2/车道居中；2022款为首发车型；

奔驰

A级

2023全系/销量少

C级

2026款，仅高配3款带L2居中：260 L/260 L 运动版/260 L 皓夜运动版；
4882*1820*1461，2.0T 170马力 L4/9AT/WLTC6.35#95；

2025/2024/2023/2022款，标配定速巡航，都不带L2居中，仅作为选装需加钱购买；
4882*1820*1456，
1.5T 170马力 L4/9AT/WLTC6.1#95；
1.5T 204马力 L4/9AT/WLTC6.35-6.6#95；

GLB

2026款，2025款，标配L2居中；
4638*1834*1696，
1.3T 163马力 L4/7挡湿式双离合/6.86
2.0T 190马力 L4/8挡湿式双离合/6.94-7.47

2024款，及之前款，无L2居中；2020款是首发！
4638*1834*1687，

🚗 代际划分与L2支持情况

1. ‌初代GLB 2020-2024款‌
   全系标配基础主动刹车、车道偏离预警，仅能在车道边缘触发修正，无法实现持续居中行驶。2020款高配车型可通过选装价值2.1万元的「驾驶辅助组件增强版」，解锁Active Steering Assist主动转向辅助，实现完整L2级全速域车道居中保持功能 。
2. ‌改款GLB 2025款‌
   全系标配车道居中保持功能，无需额外选装即可直接使用完整L2级驾驶辅助，包含全速自适应巡航、智能领航转向功能，支持交通拥堵场景下的车道居中行驶 。
3. ‌2026款GLB‌
   延续2025款配置标准，全系标配完整L2级车道居中保持，新增导航联动巡航功能，高速场景下可根据地图数据自动提前调整车速、过弯 。

📊 各代核心技术参数对比

⛽ 真实油耗与空间表现

• ‌真实油耗‌：1.3T版本WLTC综合油耗6.8L/100km，车主实测城市综合油耗约7.5-8.5L/100km，高速巡航最低可到6.2L/100km；2.0T+48V轻混版本综合油耗约7.6L/100km，实测综合油耗约8.0L/100km 。
• ‌空间表现‌：2829mm的长轴距带来越级空间，175cm乘客第二排腿部空间约两拳，5座版本常规后备箱容积565L，7座版本第三排适合儿童短途乘坐，放倒后最大扩展容积可达1687L，装载能力在豪华紧凑型SUV中处于上游水平 。

GLC

2026款，除了最低配经典版仅自适应/车道保持，其他版本标配L2居中；
4826*1890*1714，

2025款，2024款，及之前款无L2居中（仅作为选装）；
4826*1890*1714

2023款，标配L2自适应/无居中；
4826*1890*1714

2022款，标配定速巡航，高配带L2自适应/无居中；
4764*1898*1642，

相关信息>>>

2018-2026款奔驰GLC中，‌完整支持L2级车道居中保持‌的车型集中在2023款换代X254世代之后的中高配版本，2018-2022款X253世代车型仅能通过选装智驾包解锁该功能，低配版本无完整车道居中保持能力。

🚗 代际划分与L2支持情况

1. ‌X253世代 2018-2022款‌
   全系标配基础车道偏离预警，仅能在车道边缘触发方向盘修正，无法实现持续居中行驶。2020款及之后的高配车型，可通过选装价值2.1万元的「驾驶辅助组件增强版」，解锁Active Steering Assist主动转向辅助，实现完整L2级全速域车道居中保持功能。
2. ‌X254世代 2023-2025款‌
   中高配车型标配完整L2级车道居中保持，配合全速自适应巡航，可实现高速场景下的持续车道居中行驶，低配版本仍需选装智驾包解锁该功能。
3. ‌X254改款 2026款‌
   全系标配完整L2级车道居中保持，无需额外选装即可直接使用，新增高速导航驾驶辅助与自动变道辅助功能，智驾能力进一步升级。

📊 各代核心技术参数对比

⛽ 真实油耗与空间表现

• ‌真实油耗‌：2.0T+48V轻混版本WLTC综合油耗7.4L/100km，车主实测城市综合油耗约8.2-9.0L/100km，高速巡航最低可到6.5L/100km。
• ‌空间表现‌：X254世代轴距加长至2977mm，175cm乘客后排腿部空间约两拳两指，常规后备箱容积580L，后排座椅放倒后最大扩展容积可达1730L，5座/7座版本可选，装载能力在豪华中型SUV中处于上游水平。

GLC轿跑（进口）

2026款，仅2026款改款（2026.5推出）标配L2居中；2026款（2025.9首发）及之前款仅选装；
4769*1920*1627，2.0T 204马力 L4#95/9AT/WLTC7.15-7.35；

1. 2018–2023 款 C253 GLC 轿跑：原厂无车道居中，只有压线回拉式车道保持。有些网络数据参数可能存在标注错误。
2. 2024–2026 款 C254 GLC 轿跑：原厂可选 P20 驾驶辅助包，选装后支持真正车道居中（主动转向辅助）；不选 P20 则没有居中。

小结：
国内 GLC 轿跑，2023 及更早原厂全部不支持车道居中；2024 至2026款（2025年9月首发） C254 轿跑，选配 P20 包才有车道居中；2026款改款（2026年5月推出）标配L2居中。

GLE轿跑

2026款，2025款，标配L2居中；
4941*2018*1716，
2.0T 258马力 L4#95/9AT/WLTC8.4；
2.5T 367马力 L6#95/9AT/WLTC9.1；

2023款，标配L2居中；
4955*2018*1716，

2022款，选装；

2020款，及之前款无居中；

现代起亚

伊兰特

伊兰特2021旗舰版L1
伊兰特2022周年纪念/旗舰版
伊兰特2023尊贵版/旗舰版；

途胜

2021-2025款，支持居中的车型可单独开启车道居中保持；
4670*1865*1690，1.5T 200马力 L4；

2026款，2025款，尊贵版/旗舰版带L2居中；精英版带定速居中；全系8AT；

2023款，领先版/精英版仅定速无保持无居中；LUX尊贵版是定速居中；其他是L2居中；有8AT 和 DCT 7档干式双离合；无混动

2022款，全系带居中，但智享版/LUX尊贵版是定速居中；其他是L2居中；有6AT 和 DCT 7档干式双离合；有混动

2021款，领先版/精英版仅定速；旗舰版是L2居中；LUX尊贵版是定速居中；全系DCT 7档干式双离合；无混动

2020款，无居中；
4545*1850*1670/1.6T/7档干离合是老款，

关于混动车型：
发现只有2022款有混动车型，可能是国内销量未达预期，导致后续至2026款都没有推出混动车型，但海外一直都有混动车型。

各代核心技术参数对比

索纳塔

2024/2026款，标配车道居中保持；但Air版是定速居中，其他是L2居中（Hyundai Smart Sense，含辅助变道/匝道自带驶入/出）；
4945*1860*1445，
1.5T 170马力 L4|2.0T 250马力 L4/8AT/6.25-6.9；

2022款，2款车型，标配L2车道居中保持；有8AT和 DCT 7挡干式双离合；
4955*1860*1445，
1.5T 170马力 L4/7挡干式双离合/6.0
2.0T 240马力 L4/8AT/6.84

2020款，精英版定速居中，仅豪华版/旗舰版带L2居中，其他版本无巡航；有8AT和 DCT 7挡干式双离合；
4955*1860*1445，

📊 各代核心技术参数对比

ix35

ix35 2021/2023尊贵版旗舰版；

狮铂拓界

2026款，舒适版/豪华版仅定速无保持；尊贵版/旗舰版L2居中；
4695*1865*1678，
1.5T 200马力 L4/8AT/7.0
2.0T 245马力 L4/8AT/7.54-8.03

2025款，2023款，标配车道居中保持，但豪华版是定速居中，尊贵版/旗舰版L2居中；
4670*1865*1678，
2.0L 150马力 L4/6AT/5.6
1.5T 200马力 L4/8AT/7.0
2.0T 236马力 L4/8AT/7.54-8.03
2023款是首发！

 

日产

天籁

天籁2022优享/进享/尊享版

天籁2019-2021领航版

奇骏

奇骏2021豪华版和尊享版

N6

N6不含青春版 

马自达

昂克塞拉

2025-2021款，仅质睿/质臻/质尊带L2居中；
4662*1797*1445，
8.99-18.99w

2020款，全系无L2居中；
4662*1797*1445，

CX-5

2025/2024/2022款，全系无居中，仅车道保持；
4575*1842*1685，
2.0L 155马力 L4+6AT：7.05-7.7#92；
12.58-15.38w

2021/2020款，全系无车道保持无居中
4575*1842*1685，

CX-50

2026/2024/2023款，标配L2居中；
4785*1920*1638，
汽油2.0L 155马力 L4+6AT：7.2-7.4#92；
混动2.5L 178马力 L4+ECVT：5.1-5.56#92；
13.98-23.98w

福特

蒙迪欧

2024/2025/2026款，时尚版/舒雅版无L2自适应，其他版本带L2居中；
4935*1875*1500，
1.5T 190马力 L4/8AT:6.76-7.40#92|混动E-CVT:4.56-4.86#92
4920*1920*1600【运动版】，
2.0T 288马力 L4/混动E-CVT:5.99-6.06#92；2024款是首发运动版；

(2024/2025各仅发布两款车型混动运动版/混动运动版ST-Line)

2023款，时尚版/舒雅版/245豪华型无L2自适应，其他版本带L2居中；
4935*1875*1500，1.5T 190马力 L4|2.0T 254马力 L4/8AT:6.76-7.40#92|1.5T 190马力 L4混动E-CVT:4.56-4.86#92；

2022款，仅旗舰版/改款的至尊版/改款的ST-Line版3个车型带L2居中；
4935*1875*1500，2.0T 238马力 L4/8AT:7.11-7.37#92；

2020款，及之前款，无车道居中保持；
4873*1852*1470，1.5T 182马力 L4|2.0T 207马力 L4/6AT:7.3-7.9#92；

锐界

2026款标配雷达影像/L2居中；
5000*1961*1773，2.0T 252马力 L4/8AT:8.91#92|2.0T 275马力 L4/混动E-CVT:6.43-6.82#92；

2025款两驱七座的时尚版雷达影像/定速巡航，其他版本带雷达影像/L2居中；
5000*1961*1773，2.0T 252马力 L4/8AT:8.91#92|2.0T 275马力 L4/混动E-CVT:6.43-6.82#92；

2024款标配雷达影像/L2居中；
5000*1961*1773，2.0T 252马力 L4/8AT:8.91#92；

2023款仅一款混动两驱七座时尚版是雷达影像/定速巡航，其他版本带雷达影像/L2居中；
5000*1961*1773，2.0T 252马力 L4/8AT:8.91#92|2.0T 275马力 L4/混动E-CVT:6.43-6.82#92；

2022款，只有一款车型仅定速巡航；
4878*1925*1770，2.0T 245马力 L4/8AT:8.6#92；

2021款仅改款车型带L2居中；
4878*1925*1734，2.0T 245马力 L4/8AT:81.-8.6#92；

 

探险者

2020款是首发，标配L2居中；四驱；

2027款，2025款，2024款，标配L2居中；
5064*2004*1790，2.3T 290马力 L4/10AT/9.57-10.6

2023款，标配L2居中；
2.3T 276马力 L4/10AT

2022款，标配L2居中；
5075*2004*1778，2.3T 276马力 L4/10AT

2020款，标配L2居中；
5075*2004*1778，2.3T 276马力 L4/10AT；国产首发！

别克

HoLCA不是全速域的L2居中，上限 80km/h 左右，仅城市 / 拥堵可用（别克、凯迪拉克这套 HOLCA），该系统2026及之前有描述的工作区域是0-80km/h，高速120km/h待证实。

• 别克：HOLCA 0–80km/h，>80km/h → 关闭持续居中，只剩压线式 LKA 车道偏离纠偏
• 凯迪拉克（通用 VIP 架构）：HOLCA 同样 0–80km/h，定位城市拥堵辅助，不是高速 LCC

昂科威

昂科威2024+全系；

君越

HOLCA 智能车道居中（第四代2023款起君越 28T 越尊 / 白金 / 艾维亚） 开启全速域 ACC 之后，0–80km/h，车道线清晰时持续居中微调方向盘，保持车辆在车道中间；一旦车速＞80km/h，居中功能自动退出，降级为 LKA 压线纠偏，和老款君越 / 君威一样，只有压线才拉一把，不再持续居中。全程必须手握方向盘，系统持续监测手部扭矩，脱手会逐级报警。

2026/2025/2024款，标配L2居中；
4996*1866*1472，2.0T 237马力 L4+9AT：6.99-7.13#95；

2023款，仅越尊版/艾维亚版带L2居中；
4996*1866*1469，1.5T 180马力 L4+CVT：6.28#92；
4996*1866*1472，2.0T 237马力 L4+9AT：6.59-6.69#95；

2022/2021/2020/2019款，尊贵型/艾维亚型支持自适应车道保持（未单独标注是否支持居中）；
5026*1866*1462，
2.0T 237马力 L4+9AT/7.42#95；
1.5T 169马力 L4+9AT/6.96#92；

2018款，20T豪华型/28T豪华型/艾维亚型支持自适应车道保持（未单独标注是否支持居中）；
5018*1866*1459

君威

至2026.9时最新是2025款，及之前款，全系无L2居中车型；

致镜E7

 

凯迪拉克

HoLCA不是全速域的L2居中，上限 80km/h 左右，仅城市 / 拥堵可用（别克、凯迪拉克这套 HOLCA），该系统2026及之前有描述的工作区域是0-80km/h，高速120km/h待证实。

• 别克：HOLCA 0–80km/h，>80km/h → 关闭持续居中，只剩压线式 LKA 车道偏离纠偏
• 凯迪拉克（通用 VIP 架构）：HOLCA 同样 0–80km/h，定位城市拥堵辅助，不是高速 LCC

2025 款凯迪拉克 XT5 国内版，HOLCA 智能车道居中确实是 0–80km/h 可用；＞80km/h，居中功能退出，只剩 LKA 压线纠偏，高速不能持续居中

和别克君越 2023+、昂科威 Plus / 昂科威 S 白金版是同一套 VIP 架构、同一套 HOLCA 硬件与标定逻辑。XT5 全系没有 Super Cruise 超级巡航（Super Cruise 在国内 XT5 不提供，只有部分 CT5、XT6、锐歌等车型才有）

Super Cruise 是独立于 HoLCA 的另一套驾驶辅助系统，Super Cruise 支持高速居中保持，但依赖于有高精地图的高速公路和封闭路。

XT5 

车道居中区分（LKA 压线纠偏 vs HoLCA 车道居中 vs Super Cruise）

LKA 车道保持辅助（老款）：只在车辆快压线才往回拽，不是真正车道居中 。
HoLCA 智能车道居中辅助：持续维持在车道中间，就是普通 L2 车道居中保持，2026款时还是仅0-80km/h区域工作，高速会画龙。
Super Cruise 超级巡航：带高精地图，高速支持脱手，体验最强，仅限高配 / 选装，依赖高精地图。

1. 2022 款及更早（含 2021、2020 款） 只有 LKA 车道保持辅助（压线才纠偏，不能持续居中），没有真正车道居中保持；即使顶配也只有 Super Cruise 选装才有居中，普通配置没有 HoLCA上汽通用。
2. 2023‑2024 款 XT5（改款，非换代）

• HoLCA 车道居中保持仅中高配：尊贵、铂金标配；风尚、豪华没有，低配只有老的 LKA 压线式车道保持。
• Super Cruise 超级巡航仅铂金版选装 / 标配（高精地图脱手版居中）。

1. 2025 款（全新换代 XT5，2024‑09 上市）

✅ 全系标配 HoLCA 智能车道居中保持，从入门大都会型开始就有真正的车道居中，不再区分高低配，配合全速域 ACC 使用。

这是 XT5第一次全系完整配备普通版车道居中保持。 Super Cruise 依旧是高配 / 选装（脱手、高精地图）。

总结

• 想要普通 L2 车道居中保持（HoLCA）：
  • 2023‑2024 款：要买尊贵 / 铂金；风尚、豪华没有；
  • 2025 换代款起，全部配置都标配 HoLCA 车道居中保持。
• 想要带高精地图、高速脱手的最强居中（Super Cruise 超级巡航）：历代 XT5 均仅限铂金版（选装或标配）。

注意：XT5 的普通 HoLCA 依靠摄像头，没有高精地图；遇到磨损车道线、强光，依然会有画龙，手必须握方向盘，不能脱手。

23‑24 款避开风尚 / 豪华，这两个配置只有压线式 LKA，没有车道居中。

XT4

2026款，仅2026款 智驭尊贵型支持L2居中（该系统有之前描述的工作区域是0-80km/h，高速120km/h待证实）；
4602*1881*1630，

2025款，及之前款，高配也仅支持车道保持（压线拉回）；
4602*1881*1630，

雷克萨斯

 

定义：
LTA 车道循迹 = 车道居中，必须有全速 DRCC（全速自适应巡航）才能激活 LTA 居中；只有定速巡航的车，硬件不支持 LTA
LDA：车道偏离，快压线才拽回，不是车道居中；

快速自检方法（实车一眼分辨）

• 方向盘右侧按键：有小车图标 + 车距调节按键 = 全速 DRCC，支持 LTA 车道居中
• 方向盘右侧只有简单定速巡航按键（SET/RES，没有小车图标）= 普通定速，无 LTA 居中

ES

2020-2026款标配L2/车道居中；2020开始才开始带车道居中保持；
2026 = LSS+4.0；
2022-2025 = LSS+2.5；
2020/2021 = LSS+2.0；

代际区分：第七代2018款-2024款（2022款为中期改款）；第八代2025款起；

2026款，2款车型，标配L2居中/倒车侧/并线辅助/导航/路况信息；LSS+4.0；
200：4975*1866*1447，2.0L 173马力 L4#92/CVT/6.21/4y10
300h：5140*1920*1555，2.0L 152马力 L4#92/E-CVT/4.36/6y15-b10y25

2025款，标配L2居中；LSS+2.5；
4975*1866*1447，
200：2.0L 173马力 L4#92/CVT/6.21/4y10
300h：2.5L 178马力 L4#92/E-CVT/4.39/6y15-b10y25

2024款，2款车型，标配L2居中/倒车侧/并线辅助；LSS+2.5
4975*1866*1447，无混动车型；
200：2.0L 173马力 L4#92/CVT/6.21/4y10

2023款，5款车型，标配L2居中；LSS+2.5；
4975*1866*1447，无混动车型；
200：2.0L 173马力 L4#92/CVT/6.21/4y10
260：2.5L 204马力 L4#92/8AT/6.57-6.78/4y10

2022款，11款车型，标配L2居中；LSS+2.5；
4975*1866*1447，
200：2.0L 173马力 L4#92/CVT/6.25
260：2.5L 207马力 L4#92/8AT/6.57-6.78
300h：2.5L 178马力 L4#92/E-CVT/4.8-5.0

2021款，2020款，标配L2居中；LSS+2.0
4975*1866*1447，
200：2.0L 173马力 L4#92/CVT/6.25
260：2.5L 207马力 L4#92/8AT/6.57-6.78
300h：2.5L 178马力 L4#92/E-CVT/4.8-5.0

2019款，2018款，标配自适应，无车道保持；

2017款，除了最低配“纪念版”都带自适应；2017款开始带自适应巡航；

2016款，标配定速巡航；

关键参数
2026款燃油：4975*1866*1447/2.0L 173马力 L4/CVT/6.21/4y10
2026款混动：5140*1920*1555/2.5L 178马力 L4/E-CVT/4.39/6y15-b10y25
2025款混动：4975*1866*1447/2.5L 178马力 L4/E-CVT/4.8/6y15-b10y25
2018-2026款燃油版基本尺寸都是4975*1866*1447；

ES车道居中保持系统小结

• 2020 / 2021：LSS+2.0，单目 + 毫米波，LTA 车道居中标配，必须 DRCC 开启；无自动变道 LCA
• 2022 / 2023 / 2024 / 2025：LSS+2.5，硬件不变，纯软件迭代；PCS、LTA、DRCC 弯道减速优化；仍然没有自动变道 LCA
• 2026 全新换代 ES：LSS+4.0，硬件升级为双目摄像头 + 毫米波雷达 + 侧方雷达，新增 LCA 转向灯触发自动变道，是 ES 历史上智驾最大升级；依然没有城区 NOA、没有自动进出匝道，仅限高速 / 快速路使用。

NX

小结：
2022-2026款，第二代换代新款，只有2.5L的8AT和E-CVT无CVT，标配L2居中；
2020款是第一代老款末代，有6AT/CVT/E-CVT，仅 NX 200/300全驱 和 NX 300h带车道保持（居中），
2019款及之前款无车道保持；

2026款：2款车型，标配L2/车道居中；
4660*1865*1660,
200：2.0L 169马力 L4#92/CVT/6.86/4y10
350h：2.5L 189马力 L4#95/E-CVT/5.13/6y15-b10y25

2025款：5款车型，标配L2/车道居中；
4660*1865*1660,
200：2.0L 169马力 L4#92/CVT/6.86/4y10
260：2.5L 203马力 L4#92/8AT/6.84/4y10
350h：2.5L 189马力 L4#95/E-CVT/5.13-5.53/6y15-b10y25

2024款，6款车型，标配L2/车道居中；
4660*1865*1660,
260：2.5L 203马力 L4#92/8AT/6.84/4y10
350h：2.5L 189马力 L4#95/E-CVT/5.13-5.53/6y15-b10y25

2023款，9款车型，标配L2/车道居中；
4660*1865*1660,
260：2.5L 203马力 L4#92/8AT/6.84-6.98/4y10
350h：2.5L 189马力 L4#95/E-CVT/5.13-5.85/6y15-b10y25

2022款，8款车型，标配L2/车道居中；
4660*1865*1660,
260：2.5L 203马力 L4#92/8AT/6.84-6.98/4y10
350h：2.5L 189马力 L4#95/E-CVT/5.13-5.85/6y15-b10y25

2020款：锋行版/锋逸版是定速巡航无车道保持，仅 NX 200/300全驱 和 NX 300h 支持自适应/车道保持；
4640*1845*1645，
2.0L 150马力 L4#92/CVT/6.8-7.4
2.0T 238马力 L4#95/6AT/7.6-8.4
2.0T 238马力 L4#92/E-CVT/5.8-6.0
✅ 支持全速 ACC+LTA 车道居中：NX200 锋尚、NX300 锋尚 / FSPORT、NX300h 全部版本
非低配车型带自适应的都带车道保持（汽车之家未单独列出是否支持车道居中选项）；
雷克萨斯NX 2020款 200 全驱 锋尚版 国V
雷克萨斯NX 2020款 200 全驱 锋尚版 国VI
雷克萨斯NX 2020款 300 全驱 F SPORT 国V
雷克萨斯NX 2020款 300 全驱 锋尚版 国V
雷克萨斯NX 2020款 300h 前驱 锋尚版 国V
雷克萨斯NX 2020款 300h 前驱 锋尚版 国VI
雷克萨斯NX 2020款 300h 前驱 锋越版 国VI
雷克萨斯NX 2020款 300h 前驱 智·混动特别限量版
雷克萨斯NX 2020款 300h 全驱 F SPORT 国V
雷克萨斯NX 2020款 300h 全驱 F SPORT 国VI
雷克萨斯NX 2020款 300h 全驱 锋致版 国V
雷克萨斯NX 2020款 300h 全驱 锋致版 国VI

2019款，及之前款，没有车道保持车型；

• 检查NX是否支持L2居中：方向盘右侧有小车图标 + 车距调节按键 = LSS+2.0，支持 LTA 居中；只有 SET/RES 简单按键 = 普通定速，无居中。

其他参数

2022-2026为第二代，4660*1865*1670，
2.5L+8AT/2.5L+E-CVT(95#5.13-5.26前驱/5.53-5.85全驱)；
都是2.5L自然吸气发动机，燃油版加92号汽油，混动版加95号汽油；
NX 200是CVT，NX 260是8AT，NX 350h是混动；2022-2024款没有CVT；

2018-2020为第一代，4640*1845*1645，
2.0L+CVT/2.0T+6AT/2.5L+E-CVT(92#6.0-6.1)；2.0T加95汽油；
NX 200是CVT，NX 300是6AT，NX 300h是混动；

NX新能源

2022-2025款，标配L2/车道保持/居中；

4660*1865*1660，2.5L185PS/E-CVT/95#亏电5.21-5.37综合3.06-3.22/纯电73WLTC(96CLTC)；无四驱版本；

RX

2022-2026款：标配L2/车道居中；
4890*1920*1695，
350h：2.5L 189马力 L4#95/E-CVT/5.37-5.99
500h：2.4T 271马力 L4#95/6AT/7.29（混动四驱）
300：2.0T 248马力 L4#95/8AT/8.86

2021款，标配L2居中；老款油耗大；
4890*1895*1710，
300：2.0T 231马力 L4#95/6AT/9.48；
450h：3.5L 262马力 V6#95/E-CVT/7.11

2020款：首发，车型多，以下版本带L2/车道居中；
RX 2020款 450h 四驱醇享版
RX 2020款 450h 四驱典雅版 国V
RX 2020款 450h 四驱典雅版 国VI
RX 2020款 450h 四驱豪华版 国V
RX 2020款 450h 四驱豪华版 国VI
RX 2020款 450h 四驱智·混动特别限量版
RX 2020款 450hL 四驱醇享版7座
RX 2020款 450hL 四驱典雅版7座 国V
RX 2020款 450hL 四驱典雅版7座 国VI
RX 2020款 450hL 四驱豪华版6座 国V
RX 2020款 450hL 四驱豪华版6座 国VI
RX 2020款 450hL 四驱豪华版7座 国V
RX 2020款 450hL 四驱豪华版7座 国VI
RX 2020款 450hL 四驱智·混动特别限量版7座
RX 2020款 450hL 四驱尊贵版6座 国V
RX 2020款 450hL 四驱尊贵版6座 国VI
RX 2020款 改款 300 两驱精英版
RX 2020款 改款 300 两驱舒适版
RX 2020款 改款 300 四驱F SPORT
RX 2020款 改款 300 四驱典雅版
RX 2020款 改款 300 四驱豪华版
RX 2020款 改款 450h 四驱典雅版
RX 2020款 改款 450h 四驱豪华版
RX 2020款 改款 450hL 四驱典雅版7座
RX 2020款 改款 450hL 四驱豪华版6座
RX 2020款 改款 450hL 四驱豪华版7座
RX 2020款 改款 450hL 四驱尊贵版6座

RX关键参数SUV
2026款：4890*1920*1695
2021款：4890*1895*1710/2.0T 231马力 L4/6AT/8.6混7.11/4y10电10y25
2020款：4890*1895*1710/2.0T 231马力 L4/6AT/8.6混6.9-7.1/4y10电10y25

LX

雷克萨斯 LX 2025/2026款标配L2/车道居中；
2019款非低配仅自适应无车道保持；
2020-2024为平行进口无官方年款；

沃尔沃

XC60

2026款，2025款，2024款，标配L2居中；
4708*1902*1660，2.0T 250马力 L4/8AT/7.43-7.76
无前驱版本；

2023款，2022款，B4智行豪华版是前驱仅定速无居中，其他是四驱L2居中；
4708*1902*1660，
2.0T 197马力 L4/8AT/7.34；前驱；
2.0T 250马力 L4/8AT/7.72-7.76；四驱；

S60

车型年款	车型代号	标配 LKA 压线车道保持	车道居中 Pilot Assist
2018‑2019	S60L 老加长	✅	❌硬件不支持，完全没有
2020‑2021	SPA S60	✅	❌需要原厂选装包，非标配；智逸不可选
2022‑2026	SPA S60 改款	✅	✅全系标配，B4 智逸就带

 

S90

年款 / 配置	标配 LKA 压线车道保持	Pilot Assist 车道居中	备注
2018 T4 智逸	❌无	❌无	只有车道偏离预警，无任何转向干预
2018 智远 / 智雅 / 智尊	✅	✅标配	出厂带完整车道居中
2019 T4/T5 智逸	✅	❌需要选装包	只有压线纠偏，无居中
2019 智远 / 智雅 / 智尊	✅	✅标配	出厂带完整车道居中
2020‑2021 全部配置	✅	✅全系标配	智逸也出厂自带 Pilot Assist
2022‑2026 全部配置	✅	✅全系标配	安卓车机，Pilot Assist 标配

XC70

2027/2026款，标配L7居中；
4815*1890*1650，
插混车型，1.5T+纯电WLTC100/180；

斯巴鲁

森林人 (Forester)

2026款，标配后雷达/影像/L2居中；
4670*1830*1730，2.5L 166马力 H4+CVT/全时四驱/WLTC8.86#92；

2024款，EyeSight版带后雷达/影像/L2居中；
4655*1815*1730
2.0L 154马力 H4+CVT/全时四驱/WLTC7.8#92；
2.5L 169马力 H4+CVT/全时四驱/WLTC7.5#92；

2022款，EyeSight版带后雷达/影像/L2居中；
4655*1815*1730，
2.0L 154马力 H4+CVT/全时四驱/WLTC7.8#92；

2021款，标配雷达/影像，仅EyeSight版带自适应+车道保持（无居中）；
4640*1815*1730，
2.0L 154马力 H4+CVT/全时四驱/NEDC7.4#92；
2.0L 150马力 H4+CVT/全时四驱/NEDC6.6#92；

2020/2019款，标配雷达/影像，仅EyeSight版带自适应+车道保持（无居中）；
4640*1815*1730，
2.0L 156马力 H4+CVT/全时四驱/NEDC7.2#92；
2.0L 145马力 H4+CVT/全时四驱/NEDC6.1#92；

2018款及之前款无车道保持；

 

代际区分

一、海外美版 / 全球版（2020 款起标配车道居中）

2020 款第五代森林人首次升级第三代 EyeSight，原厂加入 Lane Centering 车道居中，开启 ACC 巡航后持续把车辆维持在车道中间； 2019 款海外版只有车道偏离修正（压线才拉回，不会主动居中），无持续居中功能Subaru U.S…。

二、国内进口森林人（2022款开始）

1. 2019、2020、2021 款（2.0i 全系 EyeSight） 仅第三代 EyeSight，只有车道偏离纠偏：车辆快压线时才轻微修正方向，没有完整车道居中保持，硬件软件都不支持，无法刷写开通居中。

2. 2022 款中期改款（搭载第四代 EyeSight 视驭）国内第一款原厂标配完整车道居中保持的森林人。 第四代双目广角摄像头，开启全速 ACC 后持续主动微调方向盘，直线、缓弯都能保持车道正中，同时新增紧急自动转向辅助，达到完整 L2 横向辅助能力。

3. 2024 款及之后（2.5L 车型） 全系第四代 EyeSight，车道居中功能优化，识别弯道、弱光表现更好，全系标配该功能。

三、核心区分要点

• 2019/20/21 款国内森林人：无车道居中，只有压线纠偏

• 2022 款及以后进口森林人：原厂自带完整车道居中保持

• 海外市场节奏更早：2020 款海外版就有居中，国内延迟到 2022 年改款才下放该功能

傲虎 (Outback)

2026款，仅一款车型，标配雷达/影像/L2居中；
4870*1880*1735，2.4T 264马力 H4+CVT/全时四驱/WLTC10.35#95；

2024/2023/2022款，标配雷达/影像/L2居中；
4880*1875*1670，2.5L 169马力 H4+CVT/全时四驱/WLTC8.0#92；

2021款，标配雷达/影像/自适应+车道保持（未标注是否居中）；
4880*1875*1670，2.5L 169马力 H4+CVT/全时四驱/NEDC7.4#92；

2020款，标配雷达/影像，经典版定速巡航，其他版本自适应+车道保持（无居中）；
4835*1840*1673，2.5L 175马力 H4+CVT/时四驱/NEDC7.5#92；

2019/2018款，标配雷达/影像，仅EyeSight版/纪念版带自适应+车道保持（无居中）；
4835*1840*1673，2.5L 175马力 H4+CVT/时四驱/NEDC7.3-7.5#92；

2017款及之前款无车道保持；

林肯

航海家

2023-2026款：标配L2/车道居中；
2022款：仅高配车型支持L2/车道居中；
    2021款 2.7T 四驱总统版
    2021款 2.7T 四驱尊耀版
    2021款 改款 2.7T 四驱尊耀版

核心参数
2026款：4849*1934*1693/2.0T 245马力 L4/8AT/8.1-8.7/5y14

冒险家

2026款标配L2/车道居中；

2022-2025款仅高配车型带L2/车道居中：
2022款 2.0T 四驱尊耀版
2022款 改款 2.0T 两驱尊享版
2022款 改款 2.0T 两驱尊雅版
2022款 改款 2.0T 两驱尊悦版
2022款 改款 2.0T 四驱尊雅版
2023款 2.0T 两驱尊享版
2023款 2.0T 两驱尊雅版
2023款 2.0T 两驱尊悦版
2023款 2.0T 四驱尊雅版
2023款 2.0T 四驱尊耀版
2024款 1.5T 两驱木兰特别混动版
2024款 1.5T 两驱尊享混动版
2024款 1.5T 两驱尊雅混动版
2024款 2.0T 两驱尊享版
2024款 2.0T 两驱尊雅版
2024款 2.0T 两驱尊悦版
2024款 2.0T 四驱尊耀版
2025款 1.5T 两驱尊享混动版
2025款 1.5T 两驱尊雅混动版
2025款 2.0T 两驱尊享版
2025款 2.0T 两驱尊雅版
2025款 2.0T 两驱尊悦版
2025款 2.0T 四驱尊耀版

2020/2021款：尊悦/尊享版仅定速，其他版本带“车道保持”，但若带Co‑Pilot360 Plus 的车型硬件包含 LCA 车道居中辅助；
4615*1887*1630，

关于林肯冒险家 2020 款 / 2021 款 车道居中（LCA）功能

核心：Co-Pilot360 Plus 才带 LCA 车道居中；普通 Co-Pilot360 只有压线纠偏车道保持，没有居中

2020 款冒险家（国产初代）

1. 尊耀版（顶配四驱）✅原厂自带 LCA 车道居中 标配 Co-Pilot360 Plus，带全速 ACC+LCA 车道居中，打开 ACC 后，系统维持车辆在车道中间，仪表出现绿色方向盘图标。
2. 尊雅版（两驱 / 四驱）❌原厂出厂不带车道居中 硬件（毫米波雷达 + 前挡风摄像头）和尊耀完全一样，只是软件锁死 LCA；原厂只有普通车道保持（压线才拽回）。 ✅ 可刷隐藏编码解锁 LCA，不用更换硬件；⚠️刷机属于改装，影响质保。
3. 尊悦、尊享版 ❌ 无 ACC 硬件，完全无法实现车道居中

2021 款冒险家（小改款，辅助驾驶硬件和 2020 款完全一致）

配置逻辑和 2020 款没有改动：

1. 尊耀版 ✅原厂自带 LCA 车道居中（Co-Pilot360 Plus）
2. 尊雅版 ❌原厂无 LCA，硬件齐全，刷隐藏解锁
3. 尊悦 / 尊享版 ❌缺少 ACC 雷达硬件，不能实现

功能使用前提（2020/2021 通用）

• LCA 车道居中必须开启全速域 ACC（Stop&Go）才会激活，单独开车道保持不触发居中；
• 需要车道双侧标线清晰，高速 / 封闭快速路效果好；大弯道、标线模糊时居中容易退出；
• 手必须轻搭方向盘，长时间脱手会逐级报警、取消辅助。

2020、2021 冒险家：只有顶配尊耀出厂自带车道居中；尊雅硬件相同，原厂锁功能，刷隐藏可以开通；低配尊享 / 尊悦没有硬件，无法实现。

三菱

欧蓝德

2023款，4710*1862*1740，除了最低配的两驱风范版和两驱卓越版是定速巡航，其他中高配版本带L2车道保持（居中）和并线辅助；
但2023款是换代新款车型一上市没多久厂家就撤出国内市场了销量低保有量小。

2021款，2020款：有年销量2万左右但这些及之前年款车型无车道保持功能。

长城

哈佛H6 2021Max/GT/Supreme等中高配；2022款不含Pro/Plus版；2023/24/25款不含都市和Pro版；

长安

CS75 2025/26除了真香版；2024全系；2023仅领航/旗舰；2022旗舰型/第二代领航型；

CS55 2020-2026仅两款2026天枢尊贵/天枢豪华；

逸动 2020-2026仅一款2026 500Bar智享型；

奇瑞

瑞虎8 2026除了舒适型；2020-2025无

艾瑞泽8 2025/26智/睿/劲/动；

红旗

H5 2025/26中高配

标致

408

截至2026.10的最新款2024款，没有任何一款车型支持L2居中；

408X

2025款，RS版/GT版带L2居中；
4705*1859*1502，1.6T 175马力 L4/8AT/6.35

2023款，活力版仅定速，其他L2居中；国产首发！
4705*1859*1502，1.6T 175马力 L4/8AT/6.35

508

2025款，驭控版仅定速无车道保持，其他L2居中；
4870*1855*1455，1.8T 211马力 L4/8At/6.45/5y15

2023款，驭控版仅定速无车道保持，其他L2居中；
4870*1855*1455，1.8T 211马力 L4/8At/6.45/5y15

2022款，仅激情版L2居中；
4870*1855*1455，
1.6T 170马力 L4/6AT/6.42-6.49/5y15
1.8T 211马力 L4/8AT/6.45/5y15

2021款，及之前款，无居中；

4008

 

• ‌全新4008‌：2023款360THP科技版，原厂标配完整的L2级辅助驾驶系统，搭载1毫米波雷达+6摄像头+12超声波雷达的感知硬件，支持全速域车道居中保持，高速场景下稳定性表现优秀 。

2027款，Max版带L2居中；
4510*1850*1628，

2024款，无居中；

2023款，科技版带L2居中；
4510*1850*1628，

2022款，科技版带L2居中；
4510*1850*1628，

 

• ‌E-3008‌：基于STLA Medium平台打造的全新电动车型，标配Drive Assist Plus智驾系统，搭载Lane Positioning Assist车道居中功能，支持0-180km/h全速域居中，还额外配备半自动化变道辅助功能 。

5008

• ‌5008/新408‌：2023款之后的顶配版本，原厂标配L2级智驾包，支持车道居中保持，中低配车型硬件预留完整，可通过官方授权渠道刷写激活该功能，无需加装额外硬件。

2027款，仅Max版L2居中；
4670*1855*1655，

2026款，仅定速巡航，无居中；

2025款，仅旗舰版L2居中；

2024款，仅定速巡航，无居中；

2023款，标配L2居中；
4670*1855*1655，1.8T 211马力 L4/8AT/7.26-7.51

雪铁龙

凡尔赛C5 X

• ‌凡尔赛C5 X‌：2023-2026款的‌驭不凡、耀不凡中高配版本‌，标配LPA车道定位辅助系统，也就是官方定义的车道居中保持功能，开启全速ACC后可在0-180km/h速度范围内持续将车辆稳定维持在车道中央行驶，转向修正动作平顺不突兀，部分次低配版本也可通过官方协议激活该功能 。

2026款，Max版L2居中；
4805*1865*1505，1.6T 175马力 L4/8AT/6.97/5y15；

2025款，无居中车型；

2024款，势不凡/旅不凡/耀不凡带L2居中；
4805*1865*1505，1.6T 175马力 L4/8AT/6.97/5y15；

2023款，2022款，202款，除了最低配享不凡仅定速无车道保持，其他势不凡/领不凡/耀不凡等都带L2居中；
4805*1865*1505，1.6T 175马力 L4/8AT/6.44/5y15；
2021款是首发！

天逸C5 AIRCROSS‌

• ‌天逸C5 AIRCROSS‌：2023款之后的高配版本，可原厂选装完整的L2级智驾包，选装后支持车道居中保持功能，标配版本仅搭载压线式车道纠偏，不具备居中能力 。

2027款，标配定速，仅Max版L2居中；
4510*1860*1705，

2026款，标配定速，仅旗舰版L2居中；
4510*1860*1705，

2024款，冠军版L2居中；本年份只发布了1款车型；
4510*1860*1705，

2023款，标配定速，无居中；

‌C4 X‌

• ‌C4 X‌：海外版全系标配Drive Assist L2系统，支持车道居中保持，国内在售版本仅顶配车型同步搭载该功能，其余版本仅支持压线式车道保持 。